[實用新型]去膠口機械手

有效

• 申請號: 201820308490.5
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208084884U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 孫西偉
• 申請（專利權）人: 青島銘威塑業有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種去膠口機械手，其技術方案要點是包括底板、底板上設置的支撐組件以及設置在底板上并位于支撐組件一端的剪切裝置；所述支撐組件包括支撐桿；所述剪切裝置包括能夠在所述底板的上方滑動的滑動座、帶動所述滑動座靠近或遠離所述支撐桿方向運動的驅動件、固定在滑動座上的連接框以及連接框上設置的膠口剪。本實用新型塑料桶放置在支撐桿上，驅動件帶動滑動座靠近支撐桿，靠設置在滑動座上的膠口剪剪掉塑料桶底端的膠口。通過機械手切除掉膠口，不僅節約時間人力，還可以提高剪切的質量。

技術領域

本實用新型涉及塑料桶加工領域，更具體的說，它涉及一種去膠口機械手。

背景技術

注塑成型是塑料桶生產過程中常用的生產工藝，注塑成型后得到的產品都有膠口，需去除膠口才能正常使用。有些企業采用人工切割膠口，工人在切割膠口時，容易劃傷，而且切割外觀效果不好，導致廢品率大大增加，這樣既費時又費力，如果手工去除不盡，會影響后段產品裝配。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠自動去除膠口的去膠口機械手。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種去膠口機械手，包括底板、底板上設置的支撐組件以及設置在底板上并位于支撐組件一端的剪切裝置；所述支撐組件包括支撐桿；所述剪切裝置包括能夠在所述底板的上方滑動的滑動座、帶動所述滑動座靠近或遠離所述支撐桿方向運動的驅動件、固定在滑動座上的連接框以及連接框上設置的膠口剪。

通過采用上述技術方案，塑料桶放置在支撐桿上，驅動件帶動滑動座靠近支撐桿，靠設置在滑動座上的膠口剪剪掉塑料桶底端的膠口。通過機械手切除掉膠口，不僅節約時間人力，還可以提高剪切的質量。

本實用新型進一步設置為：所述剪切裝置還包括固定在所述底上的后固定板和前固定板以及固定在所述前固定板和所述后固定板之間的導柱，且所述滑動座設置在所述導柱上并能夠在所述導柱上滑動。

通過采用上述技術方案，滑動座在導柱上滑動，能夠提高滑動座運動的準確性，從而提高剪切的效率。

本實用新型進一步設置為：所述底板遠離所述剪切裝置的一端設置有限位板，且所述滑動座靠近所述支撐組件的一側設置有推板。

通過采用上述技術方案，因為限位板的作用，推板每次將塑料桶推到相同的位置，使得膠口剪每次都能夠在相同的位置剪切膠口，提高剪切的準確性。

本實用新型進一步設置為：所述底板上設置有長條孔，所述支撐組件還包括設置在支撐桿靠近底板的一端并位于長條孔上方的上螺母以及設置在支撐桿靠近底板的一端并位于長條孔下方的下螺母。

通過采用上述技術方案，支撐桿能夠在長條孔內滑動并通過上下螺母進行固定，同一對支撐桿之間的距離能夠進行調節，從而實現不同直徑塑料桶的放置。

本實用新型進一步設置為：所述底板的兩側設置有若干對水平連線與滑動座運動方向垂直的長條孔，且至少兩對長條孔上設置有支撐組件。

通過采用上述技術方案，多對支撐組件能夠提高放置到支撐組件上塑料桶的穩定性，提高剪切的穩定性。

本實用新型進一步設置為：所述支撐桿的頂端設置有支撐帽，且所述支撐帽為軟質材料。

通過采用上述技術方案，能夠防止塑料桶的外表面被支撐桿劃傷，保持塑料桶外表面的光滑，減少殘次品的產生。

本實用新型進一步設置為：所述連接框靠近所述支撐組件的一端設置有氣缸，且所述膠口剪固定在氣缸的活塞桿上。

通過采用上述技術方案，當推板推動塑料桶靠近限位板時，膠口剪在氣缸的作用下位于塑料桶的上方，推板推動完塑料桶后氣缸活塞桿伸出帶動膠口剪靠近塑料桶底端的膠口，提高推板推動塑料桶的穩定性。