[實用新型]煤矸分選設備及系統

有效

• 申請號: 201820308265.1
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208116201U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 張克連;黃霞軍;舒文利;張浪;胡佳;劉偉;劉萍;劉娜
• 申請（專利權）人: 深圳市時維智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 戈豐

本實用新型實施例提供一種煤矸分選設備及系統。所述設備應用于煤矸分選系統，所述系統包括第一運輸裝置，第一運輸裝置用于運輸包括煤及矸石的原煤，所述設備包括電性連接的視覺攝像裝置、控制機構及執行機構。其中，視覺攝像裝置及執行機構設置在第一運輸裝置上方。視覺攝像裝置用于獲取第一運輸裝置上被運輸的原煤的圖像，并將原煤圖像發送給控制機構。控制機構用于根據原煤圖像經過識別獲得煤的運動坐標、矸石的運動坐標，并根據獲得的煤的運動坐標及矸石的運動坐標發送控制命令給執行機構。執行機構用于根據控制命令執行對應操作以將煤及矸石進行分選。由此，不僅避免工作人員受到伽瑪射線輻射，還具有誤差小、分選率高等特點。

技術領域

本實用新型涉及礦石分選技術領域，具體而言，涉及一種煤矸分選設備及系統。

背景技術

原煤中包括煤及矸石，如果不將矸石分選出來則會影響煤的質量。目前主要采取單能伽瑪射線識別技術對煤、矸石進行識別，然后利用高頻氣閥對識別的煤或矸石進行擊落，從而實現煤及矸石的分選。

伽瑪射線具有極強的穿透本領。人體受到伽瑪射線照射時，伽瑪射線可以進入到人體的內部，并與體內細胞發生電離作用，電離產生的離子能侵蝕復雜的有機分子，如蛋白質、核酸和酶，它們都是構成活細胞組織的主要成份，一旦它們遭到破壞，就會導致人體內的正常化學過程受到干擾，嚴重的可以使細胞死亡。此外，采用高頻氣閥進行擊落，存在誤差率大的不足，由此使得分選率相對較低。

實用新型內容

為了克服現有技術中的上述不足，本實用新型實施例的目的在于提供一種煤矸分選設備及系統，其能夠采用圖像識別對煤及矸石進行識別，并根據識別后得到的煤的運動坐標及矸石得到運動坐標控制執行機構將煤及矸石進行分選，由此不僅避免工作人員受到伽瑪射線輻射，還具有誤差小、分選率高等特點。

本實用新型實施例提供一種煤矸分選設備，應用于煤矸分選系統，所述系統包括第一運輸裝置，所述第一運輸裝置用于運輸包括煤及矸石的原煤，所述設備包括電性連接的視覺攝像裝置、控制機構及執行機構，其中，所述視覺攝像裝置及執行機構設置在所述第一運輸裝置上方，

所述視覺攝像裝置用于獲取所述第一運輸裝置上被運輸的原煤的圖像，并將原煤圖像發送給所述控制機構；

所述控制機構用于根據所述原煤圖像經過識別獲得煤的運動坐標、矸石的運動坐標，并根據獲得的煤的運動坐標及矸石的運動坐標發送控制命令給所述執行機構；

所述執行機構用于根據所述控制命令執行對應操作以將煤及矸石進行分選。

在本實用新型實施例中，所述視覺攝像裝置包括固定件、光源、圖像采集器，

所述固定件為半封閉腔體，所述第一運輸裝置穿過所述固定件，所述固定件用于固定所述光源及圖像采集器，其中，所述光源及圖像采集器設置在所述第一運輸裝置上方；

所述光源用于提供光照，以便所述圖像采集器采集原煤圖像；

所述圖像采集器用于采集位于所述圖像采集器下方的第一運輸裝置上被運輸的原煤的圖像，其中，所述圖像采集器為CMOS攝像機。

在本實用新型實施例中，所述固定件包括相對設置的用于供所述第一運輸裝置穿過的第一通孔及第二通孔。

在本實用新型實施例中，所述光源及圖像采集器設置在所述固定件內，其中，所述光源以正面打光或側面打光方式進行設置。

在本實用新型實施例中，所述控制機構包括處理裝置，所述處理裝置與所述圖像采集器電性連接，

所述處理裝置用于對經所述圖像采集器得到的每幀原煤圖像進行圖像識別，獲得每幀原煤圖像中物體的輪廓，以得到每幀原煤圖像中物體的靜止坐標，根據每幀原煤圖像中物體的靜止坐標得到連續多幀原煤圖像中物體的運動坐標；

所述處理裝置還用于根據原煤圖像中物體的圖像特征識別出煤及矸石；