[實(shí)用新型]注塑機(jī)機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820307947.0 | 申請日： | 2018-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN208084896U | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫西偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島銘威塑業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42;B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266700 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓取裝置 滑動座 塑料桶 支撐桿 注塑機(jī) 吸盤 抓取 垂直的 固定塊 抓取桿 吸附 注塑 技術(shù)方案要點(diǎn) 本實(shí)用新型 機(jī)械手 支撐作用 移動 移出 | ||
1.一種注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：包括起支撐作用的支撐桿（1）、固定在支撐桿（1）上并且與支撐桿（1）垂直的Z桿（2）、固定在Z桿（2）上并且與Z桿（2）垂直的Y桿（4）以及Y桿（4）上設(shè)置的抓取裝置（5）；
所述Z桿（2）包括能夠在Z桿（2）上滑動的Z滑動座（21），且所述Y桿（4）固定在所述Z滑動座（21）上；
所述Y桿（4）包括能夠在所述Y桿（4）上滑動的Y滑動座（41），且所述Y滑動座（41）與所述Z滑動座（21）固定連接；
所述抓取裝置（5）包括固定在Y桿（4）上的抓取塊（51）、設(shè)置在抓取塊（51）上的固定塊（52）、設(shè)置在固定塊（52）上的抓取桿（53）以及設(shè)置在抓取桿（53）上的吸盤（551）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述抓取塊（51）上設(shè)置有T形槽（511），所述固定塊（52）上固定有能夠在所述T形槽（511）內(nèi)滑動的T形塊一（521）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述T形塊一（521）上設(shè)置有固定所述T形塊一（521）的緊固螺栓一（5211）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述固定塊（52）上設(shè)置有固定柱（523），且所述抓取桿（53）通過固定柱（523）固定在固定塊（52）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述固定柱（523）上設(shè)置緊固螺栓二（5232）。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述固定塊（52）上設(shè)置有T形塊二（524），且所述T形塊二（524）位于固定柱（523）靠近地面的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述抓取桿（53）遠(yuǎn)離所述固定塊（52）的一端設(shè)置有彈簧（54），所述彈簧（54）遠(yuǎn)離所述抓取桿（53）的一端設(shè)置有抓取頭（55），所述吸盤（551）固定在所述抓取頭（55）上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述吸盤抓取桿（53）上設(shè)置有一端和所述吸盤（551）連接的氣管（552）。
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