[實(shí)用新型]一種用于機(jī)械手的電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820307772.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208100418U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張滕義;黃浩暉;黃佳南;周家旺;陳大鍵;李超;韓斌;貝鑫濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波海邁克自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 周玨

1.一種用于機(jī)械手的電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括兩個(gè)調(diào)節(jié)板，其特征在于：還包括兩個(gè)平行布置的安裝支架和固定設(shè)置在兩個(gè)所述的安裝支架之間的絲桿，所述的調(diào)節(jié)板通過(guò)電驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)設(shè)置在所述的絲桿上，其中一個(gè)所述的調(diào)節(jié)板與驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接，另一個(gè)所述的調(diào)節(jié)板上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體接觸的緩沖器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手的電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述的電驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)由軸承、絲桿螺帽和用于驅(qū)動(dòng)所述的絲桿螺帽轉(zhuǎn)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)單元組成，所述的軸承設(shè)置在所述的調(diào)節(jié)板上，所述的絲桿螺帽的外圈與所述的軸承的內(nèi)圈固定，且所述的絲桿螺帽螺接在所述的絲桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)械手的電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述的電驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和同步帶組成，所述的電機(jī)設(shè)置在所述的調(diào)節(jié)板上，所述的驅(qū)動(dòng)帶輪同軸固定在所述的電機(jī)的輸出軸上，所述的從動(dòng)帶輪同軸固定在所述的絲桿螺帽上，所述的驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)所述的同步帶與所述的從動(dòng)帶輪連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手的電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：兩個(gè)所述的安裝支架之間設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述的調(diào)節(jié)板通過(guò)直線軸承可滑動(dòng)設(shè)置在所述的導(dǎo)向軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手的電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：兩個(gè)所述的安裝支架之間還設(shè)置有引線棒，所述的引線棒內(nèi)部設(shè)置有供導(dǎo)線穿過(guò)的引線腔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手的電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)板上設(shè)置有與注塑機(jī)上預(yù)設(shè)的刻度線匹配的指針。