[實(shí)用新型]擺動(dòng)式送釘末端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820307457.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN207930281U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍英;趙成松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市多思機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了擺動(dòng)式送釘末端，屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，包括主體，主體上部設(shè)有導(dǎo)向頭和送釘管，導(dǎo)向頭的軸線與送釘管的軸線成銳角設(shè)置，導(dǎo)向頭豎直設(shè)置且內(nèi)設(shè)有設(shè)有批頭孔，導(dǎo)向頭的上端與送機(jī)機(jī)的下端固定連接，主體的下部設(shè)有批嘴，批嘴的一側(cè)鉸接在驅(qū)動(dòng)元件的出力軸上，驅(qū)動(dòng)元件固鎖在主體上，批嘴與主體鉸接，批嘴內(nèi)設(shè)有過孔，批嘴豎直狀態(tài)下，過孔與批頭孔相對(duì)設(shè)置，批嘴在傾斜的極限位置狀態(tài)下，過孔與送釘管相對(duì)設(shè)置。本實(shí)用新型用于送釘機(jī)末端與螺絲刀連接，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)姆€(wěn)定供應(yīng)，有效實(shí)現(xiàn)特殊工件的自動(dòng)化生產(chǎn)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能裝備領(lǐng)域，涉及釘子輸送的自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及擺動(dòng)式送釘末端。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，很多生產(chǎn)線越來越智能化，自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備代替了越來越多的人力勞動(dòng)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了工作效率，而且精度可進(jìn)一步提升，避免了人為經(jīng)驗(yàn)的影響，保證了產(chǎn)品的統(tǒng)一性和高合格率，裝配的過程也多采用自動(dòng)化設(shè)備來完成，螺絲的設(shè)置是完成兩個(gè)零件連接的重要零件，在組裝的過程中需要將螺絲設(shè)置到對(duì)應(yīng)的位置，然后擰緊完成零件的連接，目前很多自動(dòng)裝備設(shè)備中，螺釘都是自動(dòng)上料的，自動(dòng)上料才能滿足高速裝配的需要，目前自動(dòng)螺絲送釘嘴使用傳統(tǒng)的送釘模式，在吹送頭徑比小于1.37的螺釘零件時(shí)容易側(cè)翻，送總長度大于35MM的螺釘零件時(shí)，容易在送釘末端卡釘，以上問題的存在，導(dǎo)致送釘?shù)难b置故障率提升，需要經(jīng)常停機(jī)維護(hù)，影響工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本部分的目的是在于概述本實(shí)用新型的實(shí)施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說明書摘要和實(shí)用新型名稱中可能會(huì)做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實(shí)用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實(shí)用新型的范圍。

鑒于上述背景技術(shù)描述中存在的問題，提出了本實(shí)用新型，因此，本實(shí)用新型其中一個(gè)目的是提供一種擺動(dòng)式送釘末端，安裝于送釘機(jī)的末端，與螺絲刀連接，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)姆€(wěn)定供應(yīng)，有效實(shí)現(xiàn)特殊工件的自動(dòng)化生產(chǎn)的穩(wěn)定性，降低維護(hù)的周期，提升工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：擺動(dòng)式送釘末端，包括主體，所述主體上部設(shè)有導(dǎo)向頭和送釘管，所述導(dǎo)向頭的軸線與所述送釘管的軸線成銳角設(shè)置，所述導(dǎo)向頭豎直設(shè)置且內(nèi)設(shè)有設(shè)有批頭孔，所述導(dǎo)向頭的上端與送機(jī)機(jī)的下端固定連接，所述主體的下部設(shè)有批嘴，所述批嘴的一側(cè)鉸接在驅(qū)動(dòng)元件的出力軸上，所述驅(qū)動(dòng)元件固鎖在所述主體上，所述批嘴與所述主體鉸接，所述批嘴內(nèi)設(shè)有過孔，所述批嘴豎直狀態(tài)下，所述過孔與所述批頭孔相對(duì)設(shè)置，所述批嘴在傾斜的極限位置狀態(tài)下，所述過孔與所述送釘管相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述批嘴通過定位銷與所述主體鉸接，所述定位銷垂直于所述主體的側(cè)面設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述批嘴豎直狀態(tài)下，所述過孔與所述批頭孔同軸設(shè)置，所述批嘴在傾斜的極限位置狀態(tài)下，所述過孔與所述送釘管同軸設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)元件為氣缸、油缸或電動(dòng)推桿。

進(jìn)一步的，所述過孔的直徑大于所述批頭孔的直徑，所述過孔的直徑大于所述送釘管的直徑。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)元件通過直角固定架固鎖在所述主體上，所述驅(qū)動(dòng)元件的出力軸端設(shè)有Y型接頭，所述Y型接頭內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，所述批嘴的一側(cè)設(shè)有連接塊，所述連接塊上設(shè)有長條孔，所述驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置所述長條孔內(nèi)且二者間隙配合。

進(jìn)一步的，所述批嘴包括搖擺頭、固定頭、左夾持片、右夾持片和固定環(huán)，所述搖擺頭與所述主體鉸接，所述連接塊設(shè)在所述搖擺頭上，所述固定頭設(shè)在所述搖擺頭的下端，所述左夾持片和右夾持片相對(duì)設(shè)置成略小于整圓的圓形且均活動(dòng)式連接在所述固定頭的下端，所述固定環(huán)設(shè)在相對(duì)設(shè)置的所述左夾持片和右夾持片外圈的上端，所述固定環(huán)為彈性件。

進(jìn)一步的，所述主體靠近送釘管的一側(cè)設(shè)有限位螺絲，在所述批嘴的傾斜極限位置狀態(tài)下，所述限位螺絲與所述批嘴垂直設(shè)置。