[實用新型]一種專用移載小車智能車庫

有效

• 申請號: 201820307195.8
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208168499U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 吳軍峰;黃志勇;吳祖坤;胡瑞超
• 申請（專利權）人: 鄭州三金石油設備制造有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 鄭園;喬玉萍

1.一種專用移載小車智能車庫，其特征在于：包括專用移載小車的運輸地坑（1），運輸地坑（1）一端設置有豎直頂升單元（2）、水平轉運單元（3）和自動控制單元，所述豎直頂升單元（2）包括具有上中下限位的液壓升降機（201），所述水平轉運單元（3）包括設置在液壓升降機（201）上方的輸送架（301），輸送架（301）上方設置有用于托運專用移載小車（5）的電動傳送機構，輸送架（301）的后端與運輸地坑（1）內的專用移載小車地下輸送系統（10）相對接，與輸送架（301）上下對應的上方設置有用于存放專用移載小車（5）的堆疊箱（7），堆疊箱（7）下端口的左右兩側邊設置有專用移載小車托舉結構（8），所述自動控制單元包括設置在輸送架（301）前端運輸地坑邊緣的第一電動擋塊組（401）、設置在輸送架（301）后端的第二電動擋塊組（402）、設置在堆疊箱（7）上用于檢測專用移載小車托舉結構（8）動作的上磁性接近開關（403）和下磁性接近開關（404），第二電動擋塊組（402）上設置有用于檢測專用移載小車（5）到位的第一光電傳感器（412），堆疊箱（7）的頂部設置有用于檢測是否滿庫的第二光電傳感器（422），所述第一電動擋塊組（401）、第二電動擋塊組（402）、上磁性接近開關（403）、下磁性接近開關（404）、第一光電傳感器（412）、第二光電傳感器（422）、電動傳送機構（6）及液壓升降機（201）均與PLC控制器相連，PLC控制器還連接有專用移載小車存取開關（411）。

2.根據權利要求1所述的專用移載小車智能車庫，其特征在于：所述專用移載小車托舉結構（8）包括設置在堆疊箱（7）下端口左右兩側對稱的兩個托爪單元，托爪單元包括固定設置在堆疊箱上的氣缸座，氣缸座上鉸接設置有主電動伸縮氣缸（802），主電動伸縮氣缸（802）與PLC控制器相連，主電動伸縮氣缸（802）的端部鉸接有用于托舉專用移載小車（5）的主動托爪（803），主動托爪（803）與轉動設置在堆疊箱（7）內的托爪轉軸（804）的一端固定連接，托爪轉軸（804）的另一端固定設置有用于托舉專用移載小車（5）的從動托爪（805），所述上磁性接近開關（403）與主動托爪（803）的上止點相對應，所述下磁性接近開關（404）與主動托爪（803）的下止點相對應。

3.根據權利要求1或2所述的專用移載小車智能車庫，其特征在于：所述電動傳送機構（6）包括設置在輸送架（301）兩端的主動鏈輪（601）和從動鏈輪（602），主動鏈輪（601）通過拖鏈與輸送架（301）上設置的減速電機（603）傳動連接，減速電機（603）與PLC控制器相連。

4.根據權利要求3所述的專用移載小車智能車庫，其特征在于：所述從動鏈輪（602）通過張緊軸座設置在輸送架（301）上端，張緊軸座包括用于安裝從動鏈輪（602）的轉軸，轉軸通過軸承設置在調節板（604）上，調節板（604）上開設有長孔（605），輸送架（301）上設置有與長孔（605）滑動配合的固定銷（302），輸送架（301）上設置有用于推動調節板（604）水平滑動的調節螺栓（303）。

5.根據權利要求2所述的專用移載小車智能車庫，其特征在于：所述堆疊箱（7）內部的四面均設有用于對專用移載小車（5）的外邊框進行限位的下止點，導向限位桿（701）的下端向堆疊箱（7）的外部外傾斜。

6.根據權利要求2所述的專用移載小車智能車庫，其特征在于：所述第一電動擋塊組（401）包括與PLC控制器相連的第一電動伸縮氣缸（405），第一電動伸縮氣缸（405）的兩側均設置有第一導向柱（406），第一導向柱（406）和第一電動伸縮氣缸（405）的上端共同連接有用于擋止專用移載小車（5）進入水平轉運單元（3）的限位擋板（407）。