[實用新型]一種機械手用緩沖器

有效

• 申請號: 201820306243.1
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN207906362U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 鄭紹理
• 申請（專利權）人: 青島瑞源祥機械有限公司
• 主分類號: F16F13/00
• 分類號: F16F13/00;F16F9/19
• 代理公司: 青島合創知識產權代理事務所(普通合伙) 37264
• 代理人: 王曉曉

本實用新型公開了一種機械手用緩沖器，包括緩沖本體、內襯套、內彈簧、軸心、橡膠套，所述緩沖本體一端設置下油封蓋，所述下油封蓋上設置注油螺栓，所述緩沖本體內側靠近所述下油封蓋處設置逆止閥，所述緩沖本體內側靠近所述逆止閥處設置所述內襯套，所述內襯套上靠近所述逆止閥處設置排油孔，所述內襯套內側設置所述內彈簧，所述內襯套上遠離所述逆止閥處設置活塞，所述內襯套上遠離所述排油孔處設置回油孔，所述活塞上設置所述軸心，所述緩沖本體內側位于所述內襯套上設置上油封蓋。有益效果在于：本實用新型具有降低機械手運行的震動及噪音，使運動物體平穩有效的停止，提高機械手使用壽命，降低維修成本，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體涉及一種機械手用緩沖器。

背景技術

隨著我國經濟的迅速發展，自動化生產設備逐漸成為主流，然而在自動化機械作業中，機械臂的運動都存在極大的慣性，造成了設備的震動及噪音，使生產中的設備物體不能穩定生產，影響生產效率及生產質量，同時加大了生產設備的維修，增加了生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機械手用緩沖器。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種機械手用緩沖器，包括緩沖本體、內襯套、內彈簧、軸心、橡膠套，所述緩沖本體一端設置下油封蓋，所述下油封蓋上設置注油螺栓，所述緩沖本體內側靠近所述下油封蓋處設置逆止閥，所述緩沖本體內側靠近所述逆止閥處設置所述內襯套，所述內襯套上靠近所述逆止閥處設置排油孔，所述內襯套內側設置所述內彈簧，所述內襯套上遠離所述逆止閥處設置活塞，所述內襯套上遠離所述排油孔處設置回油孔，所述活塞上設置所述軸心，所述緩沖本體內側位于所述內襯套上設置上油封蓋，所述上油封蓋上設置緩沖海綿，所述上油封蓋上靠近所述緩沖海綿處設置軸承，所述上油封蓋一端設置防塵蓋，所述軸心外側設置外彈簧，所述軸心一端遠離所述活塞處設置受撞頭，所述受撞頭上設置所述橡膠套，所述緩沖本體內位于所述上油封蓋與所述下油封蓋之間設置液壓油。

上述結構中，所述緩沖本體通過所述下油封蓋、所述上油封蓋密封所述液壓油，使所述液壓油在所述緩沖本體內部形成油壓回路，當所述橡膠套受到沖擊力時，首先通過所述外彈簧對力進行緩沖吸收，然后所述軸心將部分力壓縮所述活塞，所述液壓油通過所述排油孔排出，同時所述液壓油通過所述回油孔回流到所述內襯套，當外力消除時所述內彈簧將所述活塞彈回起始點。

為了進一步提高機械手用緩沖器的質量，所述下油封蓋與所述緩沖本體之間通過螺紋連接，所述逆止閥與所述下油封蓋之間通過螺釘連接。

為了進一步提高機械手用緩沖器的質量，所述注油螺栓與所述下油封蓋之間通過螺紋連接，所述內襯套內套在所述緩沖本體內側。

為了進一步提高機械手用緩沖器的質量，所述內彈簧內套在所述內襯套內，所述逆止閥通過螺紋與所述內襯套之間連接。

為了進一步提高機械手用緩沖器的質量，所述活塞內套在所述內襯套內，所述活塞與所述軸心之間通過焊接連接。

為了進一步提高機械手用緩沖器的質量，所述軸心與所述受撞頭之間通過螺紋連接，所述橡膠套與所述受撞頭之間通過卡槽連接。

為了進一步提高機械手用緩沖器的質量，所述上油封蓋與所述緩沖本體之間通過螺紋連接，所述防塵蓋與所述緩沖本體之間通過螺紋連接。

有益效果在于：本實用新型具有降低機械手運行的震動及噪音，使運動物體平穩有效的停止，提高機械手使用壽命，降低維修成本，提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種機械手用緩沖器的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述一種機械手用緩沖器的主視圖；