[實用新型]一種自動投背板機

有效

• 申請號: 201820305015.2
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208199741U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 劉圣周;何勝斌;陳坤涌
• 申請（專利權）人: 深圳市兆馳股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣東深宏盾律師事務所 44364
• 代理人: 趙瓊花

本實用新型公開了一種自動投背板機，包括背板機械手安裝架、縱向滑軌支架、縱向軸桿、軸桿滑動座、電機、背板機械手、橫移支架。縱向滑軌支架安裝在橫移支架上。縱向滑軌支架上設置有縱向滑軌。軸桿滑動座外套在縱向軸桿上；軸桿滑動座可滑動的安裝在縱向滑軌支架上的縱向滑軌上。縱向滑軌支架上設置有軸桿連接座。軸桿連接座上設置有軸桿螺紋通孔；縱向軸桿穿過軸桿螺紋通孔；縱向軸桿安裝在背板機械手安裝架上。電機安裝在背板機械手安裝架上；電機的轉動軸與縱向軸桿相連接。背板機械手安裝在背板機械手安裝架的下端。背板機械手吸取背板，通過橫移機構帶動背板機械手移動；工作效率高，降低作業員勞力，保證了背板的良率。

技術領域

本實用新型涉及液晶電視生產設備技術領域，尤其涉及一種自動投背板機。

背景技術

背板作為電視機的重要部件，起到固定燈條、面板、后殼，承載光學膜片、膠框、玻璃的作用。在電視組裝時，需要將背板從供應位搬運到流水線上進行裝配。

目前，背板在裝配過程中，采用人工搬運。然而，背板采用人工搬運，具有以下的不足：(1)效率低，作業員勞動強度大；(2)人工搬運易導致背板變形等不良。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出了一種自動投背板機，該自動投背板機的背板機械手吸取背板，并且可以通過旋轉驅動氣缸旋轉背板的角度，通過橫移機構帶動背板機械手移動，解決了背板采用人工搬運效率低，勞動強大；操作易失誤，造成背板損壞的問題。

為了實現上述目的，本實用新型技術方案如下：

一種自動投背板機，包括背板機械手安裝架、縱向滑軌支架、縱向軸桿、軸桿滑動座、電機、背板機械手、橫移支架。縱向滑軌支架安裝在橫移支架上。縱向滑軌支架上設置有可供縱向軸桿導向的縱向滑軌。軸桿滑動座外套在縱向軸桿上；并且，軸桿滑動座可滑動的安裝在縱向滑軌支架上的縱向滑軌上。縱向滑軌支架上設置有軸桿連接座。軸桿連接座上設置有軸桿螺紋通孔；縱向軸桿的側壁上設置有外螺紋；縱向軸桿穿過軸桿螺紋通孔；縱向軸桿安裝在背板機械手安裝架上。電機安裝在背板機械手安裝架上；電機的轉動軸與縱向軸桿的一端相連接。背板機械手安裝在背板機械手安裝架的下端。

進一步地，還包括旋轉驅動氣缸。背板機械手的上端通過第一轉軸可轉動的安裝在背板機械手安裝架的下端。旋轉驅動氣缸的缸體的后端安裝在背板機械手安裝架上，旋轉驅動氣缸的活塞桿的前端可轉動的安裝在背板機械手上。旋轉驅動氣缸帶動背板機械手圍繞第一轉軸旋轉。

進一步地，還包括橫移滑軌支架。橫移支架的兩端安裝在橫移滑軌支架的橫向滑軌上。

進一步地，背板機械手包含吸盤安裝座、若干個吸盤。吸盤安裝座的上端通過第一轉軸可轉動的安裝在背板機械手安裝架的下端。各吸盤安裝在吸盤安裝座的下面。

進一步地，第一轉軸位于吸盤安裝座上面靠近中間的位置。旋轉驅動氣缸的活塞桿的前端通過第二轉軸可轉動的安裝在吸盤安裝座上面靠近邊沿的位置。第二轉軸的軸線與第一轉軸的軸線相平行。

本實用新型的有益效果：

該自動投背板機的背板機械手吸取背板，并且可以通過旋轉驅動氣缸旋轉背板的角度，通過橫移機構帶動背板機械手移動；工作效率高，降低作業員勞力，保證了背板的良率。

附圖說明

圖1為本實用新型的側視結構示意圖。

圖2為本實用新型的前視結構示意圖。

其中，圖1至圖2的附圖標記為：背板機械手安裝架1、縱向滑軌支架2、縱向軸桿3、軸桿滑動座4、電機5、背板機械手6、橫移支架7、旋轉驅動氣缸8、軸桿連接座9、背板10、橫移滑軌支架11、橫移驅動機構12；吸盤安裝座61、吸盤62；第一轉軸611、第二轉軸612。

具體實施方式