[實用新型]一種連接端子機的端子自動抓取送料裝置

有效

• 申請號: 201820305001.0
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN208078356U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 劉治慧
• 申請（專利權）人: 東莞市端華電子科技有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/055
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種連接端子機的端子自動抓取送料裝置，包括工作臺，工作臺左端安裝有抓取機構，工作臺右端安裝有送料機構，送料機構與抓取機構之間設有排布裝置；抓取機構包括安裝架，安裝架上部活動安裝有往復絲桿，往復絲桿連接有第一電機，往復絲桿上螺紋連接有支撐塊，支撐塊下表面安裝有固定筒，固定筒內套設有抓取氣缸，抓取氣缸安裝在支撐塊上，抓取氣缸活塞桿上連接有傳動桿，傳動桿底端鉸接有兩個活動條，兩個活動條之間連接有復位彈簧，活動條底端安裝有抓取筒，本實用新型不僅能夠自動進行端子的抓取，同時還能對端子進行均勻排布和輸送，大大提高了端子機的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及連接端子生產領域，具體為一種連接端子機的端子自動抓取送料裝置。

背景技術

端子機指的是電線加工要用到的一種機器，它可以把五金頭打壓至電線端，然后再做導通。端子機打出來的端子通常是為了連接更方便，不用去焊接便能夠穩定的將兩根導線連接在一起，而在拆的時候只需拔掉就可以了。

端子機可以分類為全自動端子機、連剝帶打端子機、超靜音端子機、氣動端子機、接線端子機、電腦線自動剝皮打端機、插針機端子機、金線端子機等。全自動端子機可分為：

1、全自動單頭壓著端子機（采用plc或者單片機控制，該類型的國產設備可實現每小時約5000pcs的線材裁剪、剝皮、單端壓著端子，可自動檢測端子壓著品質，在國內市場上比較受歡迎）

2、全自動單頭壓著單頭扭線沾錫端子機（采用plc或者單片機控制，該類型的國產設備可實現每小時約4000pcs的線材裁剪、薄皮、單端壓著端子，單端扭線+粘助焊劑+沾錫，可自動檢測端子壓著品質，是目前國內市場上自動化程度最高的端子機之一）

3、全自動雙頭壓著端子機（采用plc或者單片機控制，該類型的國產設備可實現每小時約4500pcs的線材裁剪、薄皮、雙端壓著端子，可自動檢測端子壓著品質，精度極高）

4、全自動并線打端子機。（采用plc或者單片機控制，伺服電機或者步進電機提供動力，生產過程無需人工參與，生產效率高，該類型的國產設備可實現每小時約7000pcs的線材裁剪、11000pcs的端子壓著，期中3500pcs為并線壓端子，7500pcs為單線壓端子，可自動檢測端子壓著品質，具有上述三種全自動端子機的功能，是目前國內市場上自動化程度最高的端子機之一）

但是，現有的連接端子機的端子抓取送料裝置存在以下缺陷：

（1）現有技術中連接端子機的端子抓取送料裝置在使用過程中往往需要人工參與，不僅增大了人工成本，同時還大大降低了端子機工作的效率，存在一定的缺陷；

（2）現有技術中連接端子機的端子抓取送料裝置在進行端子輸送的過程中，端子排布比較混亂，導致端子機工作的效率大大降低，同時還影響了端子機生產的質量。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足，本實用新型提供一種連接端子機的端子自動抓取送料裝置，本實用新型不僅能夠自動進行端子的抓取，同時還能對端子進行均勻排布和輸送，大大提高了端子機的生產效率，能有效的解決背景技術提出的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種連接端子機的端子自動抓取送料裝置，包括工作臺，所述工作臺左端安裝有抓取機構，所述工作臺右端安裝有送料機構，所述送料機構與抓取機構之間設有排布裝置；

所述抓取機構包括安裝架，所述安裝架上部活動安裝有往復絲桿，所述往復絲桿連接有第一電機，所述往復絲桿上螺紋連接有支撐塊，所述支撐塊下表面安裝有固定筒，所述固定筒內套設有抓取氣缸，所述抓取氣缸安裝在支撐塊上，所述抓取氣缸活塞桿上連接有傳動桿，所述傳動桿底端鉸接有兩個活動條，兩個所述活動條之間連接有復位彈簧，所述活動條底端安裝有抓取筒。