[實用新型]一種非對稱雙臂協作機器人

有效

• 申請號: 201820304860.8
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN207953850U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 張秋菊;丁蘇楠;趙宏磊;張進;張思雨;王嵩
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J5/02
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 孫力堅;聶啟新

1.一種非對稱雙臂協作機器人，其特征在于：包括安裝座(1)、重型臂(100)和輕型臂(200)，所述重型臂(100)包括依次連接的重型臂底座(101)、重型臂模塊化關節(102)和重型臂關節連接件(103)，重型臂底座(101)固定于安裝座(1)的上，所述重型臂關節連接件(103)連接重型物料夾持器(2)，所述輕型臂(200)包括依次連接的輕型臂底座(201)、輕型臂模塊化關節(202)和輕型臂關節連接件(203)，所述輕型臂(200)通過輕型臂底座(201)連接到輕型臂移動臺(300)上，所述輕型臂關節連接件(203)連接靈巧操作手(3)和視覺相機(4)，所述輕型臂移動臺(300)通過轉接件(5)連接到安裝座(1)上；所述重型臂模塊化關節(102)采用大功率電機；所述重型物料夾持器(2)為氣壓驅動的夾爪型夾持器；輕型臂模塊化關節(202)采用小功率電機；所述輕型臂移動臺(300)包括驅動電機(301)、絲桿滑塊(302)、絲桿(303)和移動臺安裝座(304)，絲桿滑塊(302)連接輕型臂關節連接件(203)；所述安裝座(1)上可通過轉接件(5)連接輕型臂移動臺(300)，所述輕型臂移動臺(300)上還可通過絲桿滑塊(302)連接第二組輕型臂移動臺(300)，第二組輕型臂移動臺(300)的絲桿滑塊(302)再連接輕型臂(200)的輕型臂關節連接件(203)；所述雙臂協作機器人還設置雙臂防撞系統。