[實(shí)用新型]一種激光導(dǎo)航機(jī)器人救援系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820303413.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-07 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208110385U | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蔡玉穎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國(guó)石油大學(xué)（華東） |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 溫州市品創(chuàng)專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 266555 山東省*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 微處理模塊 樹莓 激光導(dǎo)航 救援系統(tǒng) 路徑信息 機(jī)器人 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 移動(dòng)距離信息 本實(shí)用新型 傳感器模塊 導(dǎo)航機(jī)器人 環(huán)境適用性 救援機(jī)器人 控制機(jī)器人 攝像頭 傳輸功能 二次開發(fā) 環(huán)境數(shù)據(jù) 激光測(cè)距 可擴(kuò)展性 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 通信連接 圖像信息 現(xiàn)場(chǎng)地圖 現(xiàn)場(chǎng)狀況 自主導(dǎo)航 可視性 里程計(jì) 傳感器 構(gòu)建 雷達(dá) 采集 救援 移動(dòng) | ||
1.一種激光導(dǎo)航機(jī)器人救援系統(tǒng)，用于導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行救援，其特征在于，包括：樹莓派微處理模塊和分別與所述樹莓派微處理模塊通信連接的攝像頭、傳感器模塊、激光測(cè)距雷達(dá)、里程計(jì)模塊及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，
所述攝像頭用于采集外界圖像并生成圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送至所述樹莓派微處理模塊；
所述激光測(cè)距雷達(dá)用于確定移動(dòng)距離信息，并將所述移動(dòng)距離信息發(fā)送至所述樹莓派微處理模塊；
所述里程計(jì)模塊用于確定所述機(jī)器人移動(dòng)距離的累計(jì)值；
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)；
所述傳感器模塊包括至少包括氣敏傳感器和溫度傳感器，所述氣敏傳感器用于檢測(cè)可燃?xì)怏w，所述溫度傳感器用于檢測(cè)外界環(huán)境溫度，所述傳感器模塊將所檢測(cè)到的環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至所述樹莓派微處理模塊；
所述樹莓派微處理模塊，用于根據(jù)所述圖像信息、移動(dòng)距離信息和環(huán)境數(shù)據(jù)，基于即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)確定導(dǎo)航所述機(jī)器人進(jìn)行救援的路徑，并采用機(jī)器人控制系統(tǒng)控制所述機(jī)器人按所述路徑進(jìn)行移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的激光導(dǎo)航機(jī)器人救援系統(tǒng)，其特征在于，還包括：與所述樹莓派微處理模塊通信連接的聲光指示模塊，所述聲光指示模塊用于發(fā)射預(yù)設(shè)光照和聲音，以起引導(dǎo)作用。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中國(guó)石油大學(xué)（華東），未經(jīng)中國(guó)石油大學(xué)（華東）許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820303413.0/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
