[實用新型]一種氣動搬磚設備上的吸附機構

有效

• 申請號: 201820302859.1
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN207953843U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 潘婭紅
• 申請（專利權）人: 潘婭紅;臺州職業技術學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/06
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 蔡鼎

1.一種氣動搬磚設備上的吸附機構，其特征在于，本搬磚設備包括底座(1)、能夠縱向伸縮的縱向控制臂、能夠橫向伸縮的橫向控制臂(3)，所述吸附機構包括驅動電機(11)、安裝座(86)、一個主吸盤(19)和兩個輔助吸盤(12)，所述安裝座(86)上具有分別連通主吸盤(19)和輔助吸盤(12)的主通道(13)和輔助通道(14)，所述輔助通道(14)與主通道(13)相通，抽真空泵的殼體與一壓板(15)固定相連，所述驅動電機(11)的輸出軸上連接有一葉輪(16)，所述壓板(15)與主通道(13)之間設置有在壓板(15)下壓時自動控制葉輪(16)旋轉、并對主通道(13)進行抽真空的控制機構；所述安裝座(86)上開設有與輔助吸盤(12)一一對應的泄氣孔(17)，所述泄氣孔(17)內插設有泄氣閥柱(18)，所述泄氣閥柱(18)通過一電磁閥一(41)與壓板(15)相連，所述泄氣閥柱(18)上開設有在泄氣閥柱(18)下壓時導通輔助通道(14)和外界的溢流孔(42)。

2.根據權利要求1所述一種氣動搬磚設備上的吸附機構，其特征在于，所述控制機構包括固定在驅動電機(11)的輸出軸上的軸套(61)，所述軸套(61)外套設有一嚙合盤(62)，所述嚙合盤(62)與葉輪(16)固定相連，所述嚙合盤(62)內具有一棘輪(63)，所述軸套(61)外固定設置有若干彈簧臂(64)，各彈簧臂(64)均勻分布在軸套(61)上，所述彈簧臂(64)的內端與軸套(61)固定相連，所述彈簧臂(64)的外端具有一能夠與棘輪(63)嚙合的棘齒(65)，所述棘齒(65)上具有朝向軸套(61)圓心方向的控制塊(66)，所述軸套(61)上開設有與各控制塊(66)一一對應的導向孔(67)，所述控制塊(66)能夠插設在導向孔(67)內，所述彈簧臂(64)具有向軸套(61)圓心方向彎曲的趨勢，所述控制塊(66)上開設有一楔型孔(68)，所述壓板(15)上具有能夠插設在楔型孔(68)內的插條(69)，所述插條(69)插入楔型孔(68)內能夠驅使棘齒(65)向軸套(61) 外側運動，并與所述棘輪(63)嚙合。

3.根據權利要求1或2所述一種氣動搬磚設備上的吸附機構，其特征在于，所述壓板(15)與安裝座(86)之間設置有能夠驅動壓板(15)靠近安裝座(86)的電磁閥二(71)。

4.根據權利要求2所述一種氣動搬磚設備上的吸附機構，其特征在于，所述彈簧臂(64)有三個，且彈簧臂(64)的彎曲方向與棘輪(63)的齒牙傾斜方向相反。