[實用新型]一種氣動搬磚設備上的控制機構

有效

• 申請號: 201820302709.0
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN207957086U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 潘婭紅
• 申請（專利權）人: 潘婭紅;臺州職業技術學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 蔡鼎

本實用新型提供了一種氣動搬磚設備上的控制機構，屬于建筑設備技術領域。控制機構包括固定在驅動電機的輸出軸上的軸套，軸套外套設有一嚙合盤，嚙合盤與葉輪固定相連，嚙合盤內具有一棘輪，軸套外固定設置有若干彈簧臂，各彈簧臂均勻分布在軸套上，彈簧臂的內端與軸套固定相連，彈簧臂的外端具有一能夠與棘輪嚙合的棘齒，棘齒上具有朝向軸套圓心方向的控制塊，軸套上開設有與各控制塊一一對應的導向孔，控制塊能夠插設在導向孔內，彈簧臂具有向軸套圓心方向彎曲的趨勢，控制塊上開設有一楔型孔，壓板上具有能夠插設在楔型孔內的插條，插條插入楔型孔內能夠驅使棘齒向軸套外側運動，并與棘輪嚙合。本實用新型具有控制方便優點。

技術領域

本實用新型屬于建筑設備技術領域，涉及一種氣動搬磚設備上的控制機構。

背景技術

在建筑行業，對瓷磚、石板等進行搬運時，經常由于其平面面積較大、易碎等特征，導致搬運過程中發生意外，而且也比較費力。

在現有技術中，自動搬磚設備經常利用機器人完成，通過機器人抓取臂的控制，實現大片磚、易碎磚的搬運，然而，其結構復雜，成本極高，對磚的搬運空間有較高要求，不能滿足小規模和作業過程中的搬運需求。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種氣動搬磚設備上的控制機構，本實用新型所要解決的技術問題是如何可靠的實現葉輪的控制。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種氣動搬磚設備上的控制機構，其特征在于，本搬磚設備包括底座、能夠縱向伸縮的縱向控制臂、能夠橫向伸縮的橫向控制臂和設置在橫向控制臂外端的吸附機構，所述吸附機構包括驅動電機、安裝座、一個主吸盤和兩個輔助吸盤，所述安裝座上具有分別連通主吸盤和輔助吸盤的主通道和輔助通道，所述輔助通道與主通道相通，所述抽真空泵的殼體與一壓板固定相連，所述驅動電機的輸出軸上連接有一葉輪，控制機構包括固定在驅動電機的輸出軸上的軸套，所述軸套外套設有一嚙合盤，所述嚙合盤與葉輪固定相連，所述嚙合盤內具有一棘輪，所述軸套外固定設置有若干彈簧臂，各彈簧臂均勻分布在軸套上，所述彈簧臂的內端與軸套固定相連，所述彈簧臂的外端具有一能夠與棘輪嚙合的棘齒，所述棘齒上具有朝向軸套圓心方向的控制塊，所述軸套上開設有與各控制塊一一對應的導向孔，所述控制塊能夠插設在導向孔內，所述彈簧臂具有向軸套圓心方向彎曲的趨勢，所述控制塊上開設有一楔型孔，所述壓板上具有能夠插設在楔型孔內的插條，所述插條插入楔型孔內能夠驅使棘齒向軸套外側運動，并與所述棘輪嚙合。

驅動電機在開啟過程中處于轉動狀態，自由在插條下移，使彈簧臂向外張開時，棘輪與棘齒才嚙合，從而使葉輪旋轉，對主通道進行抽真空，電磁閥二控制壓板的下壓和上移，對葉輪是否旋轉進行控制。

在上述的一種氣動搬磚設備上的控制機構中，所述壓板與安裝座之間設置有能夠驅動壓板靠近安裝座的電磁閥二。

在上述的一種氣動搬磚設備上的控制機構中，所述彈簧臂有三個，且彈簧臂的彎曲方向與棘輪的齒牙傾斜方向相反。

這一特征，可以防止負壓力對葉輪進行反向驅動。

在上述的一種氣動搬磚設備上的控制機構中，所述安裝座上開設有與輔助吸盤一一對應的泄氣孔，所述泄氣孔內插設有泄氣閥柱，所述泄氣閥柱通過一電磁閥一與壓板相連，所述泄氣閥柱上開設有在泄氣閥柱下壓時導通輔助通道和外界的溢流孔。

當磚塊搬運到指定位置時，電磁閥一控制泄氣閥柱下壓，并使主通道和輔助通道與外界相通，從而釋放磚塊。

在上述的一種氣動搬磚設備上的控制機構中，所述底座上設置有滾輪。

附圖說明

圖1是本搬磚設備的整體結構示意圖。

圖2是本搬磚設備中的牽引機構的結構示意圖。

圖3是本搬磚設備中安裝座的剖視圖。