[實用新型]軸向二極管模壓前的自動梳料系統有效
| 申請號: | 201820302567.8 | 申請日: | 2018-03-05 |
| 公開(公告)號: | CN207993838U | 公開(公告)日: | 2018-10-19 |
| 發明(設計)人: | 朱偉英;王中高;莫行晨 | 申請(專利權)人: | 常州銀河電器有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/677 | 分類號: | H01L21/677;H01L29/861 |
| 代理公司: | 常州市科誼專利代理事務所 32225 | 代理人: | 孫彬 |
| 地址: | 213000 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 二極管 石墨舟 攜料架 本實用新型 送料機構 軸向 承接 精準定位 頂升 料條 承載 轉換 | ||
本實用新型涉及一種軸向二極管模壓前的自動梳料系統,本自動梳料系統包括:送料機構和攜料機構;其中所述送料機構適于承載石墨舟以及將石墨舟中待梳料的二極管部分推出,以適于所述攜料機構頂升承接二極管,并將承接的二極管放置在攜料架上。本實用新型的自動梳料系統通過石墨舟、攜料條、攜料架位置的精準定位和相互轉換,實現產品從石墨舟到模壓前攜料架的自動梳料。
技術領域
本實用新型涉及一種軸向二極管模壓前的自動梳料系統。
背景技術
二極管作為電子產品的基礎元器件,被廣泛應用于各個領域。二極管的封裝工藝包括:引線排向、裝架、焊接、模壓。但是軸向二極管在模壓前需要從焊接舟轉換到攜料架上,目前還是依靠手工轉換,效率低下。
基于上述問題,需要設計一種軸向二極管模壓前的自動梳料系統。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種軸向二極管模壓前的自動梳料系統。
為了解決上述技術問題,本實用新型提供了一種自動梳料系統,包括:
送料機構和攜料機構;其中
所述送料機構適于承載石墨舟以及將石墨舟中待梳料的二極管部分推出,以適于所述攜料機構頂升承接二極管,并將承接的二極管放置在攜料架上。
進一步,所述送料機構包括:石墨舟放置區域;所述石墨舟放置區域的后側設有適于將石墨舟中二極管部分推出的氣缸;二極管推出部分待攜料機構頂升承接。
進一步,所述攜料機構包括:攜料架放置臺,以及在攜料架放置臺的下方設有攜料條;其中攜料架上設有至少一條攜料框槽;所述攜料機構適于帶動攜料架向石墨舟方向移動以接近,當攜料框槽處于接料位置時,所述攜料條從攜料框槽中頂出以承接位于石墨舟中的最下方的一排二極管,隨后送料機構帶動石墨舟后移,以使二極管滯留在攜料條上方,所述攜料條下降以將承接的二極管放置在攜料框槽。
進一步,所述攜料機構還包括:攜料伺服機構,所述攜料伺服機構適于在完成一次二極管承接后,推動攜料架向石墨舟反方向移動,以使下一攜料框槽位于接料位置。
進一步,所述送料機構還包括:適于推動石墨舟行進的送料伺服機構,以及攜料伺服機構、送料伺服機構、攜料條頂出機構和氣缸均由控制模塊進行控制。
本實用新型的有益效果是,本實用新型的自動梳料系統通過石墨舟、攜料條、攜料架位置的精準定位和相互轉換,實現產品從石墨舟到模壓前攜料架的自動梳料。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的自動梳料系統未安裝石墨舟和攜料架的結構示意圖;
圖2是本實用新型的自動梳料系統安裝石墨舟和攜料架的結構示意圖;
圖3是本實用新型的自動梳料系統梳料工作過程示意圖一;
圖4是本實用新型的自動梳料系統梳料工作過程示意圖二;
圖5是本實用新型的自動梳料系統梳料工作過程示意圖三;
圖6是本實用新型的自動梳料系統梳料工作過程示意圖四;
圖7是本實用新型的自動梳料系統梳料工作過程示意圖五;
圖8是本實用新型的自動梳料系統梳料工作過程示意圖六;
圖中:
送料機構1、石墨舟101、送料伺服機構102、氣缸103;
攜料機構2、攜料架201、攜料條202、攜料框槽203、攜料伺服機構204、攜料架放置臺205。
具體實施方式
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H01L 半導體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導體或固體器件或其部件的方法或設備
H01L21-02 .半導體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測試或測量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內或其上形成的多個固態組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





