[實(shí)用新型]一種自動(dòng)取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820302453.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN208439991U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佘海波;周泉;王真;馬杰;黃歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰富國際工程有限公司;泰富智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/28
• 分類號(hào): B65G65/28;B65G43/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙思創(chuàng)聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖戰(zhàn)勝;陳華俊

1.一種自動(dòng)取料裝置，其特征在于，包括取料機(jī)、控制模塊和檢測(cè)模塊，所述取料機(jī)包括機(jī)架、取料機(jī)構(gòu)、出料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在機(jī)架上的行走機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)與機(jī)架相連，所述取料機(jī)構(gòu)通過俯仰機(jī)構(gòu)調(diào)整其俯仰角度，所述行走機(jī)構(gòu)可沿設(shè)置在料場(chǎng)內(nèi)的軌道運(yùn)動(dòng)，所述取料機(jī)構(gòu)可將取得的物料通過所述出料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)輸出，所述檢測(cè)模塊至少包括設(shè)置在機(jī)架上的用于檢測(cè)料堆地理形貌特征的堆形檢測(cè)傳感器、設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的用于檢測(cè)取料機(jī)在所述軌道上的位置的位置測(cè)量裝置、設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)上用于檢測(cè)取料機(jī)構(gòu)相對(duì)于水平面的夾角的角度傳感器以及設(shè)置在出料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上用于檢測(cè)取料機(jī)構(gòu)從條形料場(chǎng)取得的物料重量流量的取料作業(yè)流量計(jì)，所述取料機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)模塊與控制模塊通信連接，所述控制模塊可從檢測(cè)模塊獲得數(shù)據(jù)信息并結(jié)合取料作業(yè)目標(biāo)指令，經(jīng)過控制運(yùn)算控制所述取料機(jī)完成取料作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有用于測(cè)量取料機(jī)下方的料堆距機(jī)架的距離的雷達(dá)波料位計(jì)，所述雷達(dá)波料位計(jì)與所述控制模塊信號(hào)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述取料機(jī)為刮板式取料機(jī)，所述取料機(jī)構(gòu)為刮板機(jī)構(gòu)，所述刮板式取料機(jī)的兩側(cè)均設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述刮板式取料機(jī)的兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)均設(shè)有位置測(cè)量裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述控制模塊包括控制系統(tǒng)、料場(chǎng)料堆分布及料堆形狀顯示終端和作業(yè)參數(shù)輸入與作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控終端，所述料場(chǎng)料堆分布及料堆形狀顯示終端和作業(yè)參數(shù)輸入與作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控終端分別與所述控制系統(tǒng)信號(hào)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述俯仰機(jī)構(gòu)為刮板升降牽引裝置，所述刮板升降牽引裝置通過卷放刮板升降牽引鋼絲繩調(diào)整刮板機(jī)構(gòu)的俯仰角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述出料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)為帶式輸送機(jī)，所述帶式輸送機(jī)皮帶的落料點(diǎn)設(shè)有緩沖托輥和側(cè)托輥，所述側(cè)托輥沿皮帶運(yùn)輸方向向前傾斜呈預(yù)定角度設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)取料裝置，其特征在于，所述刮板式取料機(jī)的卸料口設(shè)有導(dǎo)料構(gòu)件，所述卸料口與帶式輸送機(jī)之間的物料通過所述導(dǎo)料構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)，所述帶式輸送機(jī)設(shè)有皮帶防跑偏裝置，所述皮帶防跑偏裝置包括用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料構(gòu)件運(yùn)動(dòng)并改變導(dǎo)料構(gòu)件的落料點(diǎn)與皮帶的相對(duì)位置的驅(qū)動(dòng)裝置以及用于測(cè)量其自身到皮帶側(cè)面距離的檢測(cè)元件，所述檢測(cè)元件、驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制模塊電連。