[實用新型]去除鑄造殼體毛刺的設備有效
| 申請號： | 201820301086.5 | 申請日： | 2018-03-05 |
| 公開（公告）號： | CN207900385U | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發明（設計）人： | 萬勇;李加偉 | 申請（專利權）人： | 本田汽車零部件制造有限公司 |
| 主分類號： | B23D79/00 | 分類號： | B23D79/00;B23P23/02 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐利 |
| 地址： | 528237 廣東省佛*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鑄造殼體 去毛刺機器人 去毛刺 毛刺 浮動動力頭 加工中心機 輸送機構 隔離房 加工 去除 機器人 本實用新型 基準面加工 運送 尺寸公差 加工缺陷 公差 基準面 中轉臺 上料 下料 裝夾 過量 統一 吸收 | ||
1.一種去除鑄造殼體毛刺的設備，其特征在于，包括：
上料輸送機構，所述上料輸送機構用于運送待加工的鑄造殼體；
加工中心機，所述加工中心機用于在所述鑄造殼體上加工出基準面；
去毛刺隔離房，所述去毛刺隔離房內設有去毛刺機器人，所述去毛刺機器人設有浮動動力頭；
下料輸送機構，所述下料輸送機構用于運送完成加工的所述鑄造殼體；及
中轉臺、第一機器人和第二機器人，所述第一機器人用于將所述鑄造殼體從所述上料輸送機構搬運至所述加工中心機，并用于將所述鑄造殼體從所述加工中心機搬運至所述中轉臺；所述第二機器人用于將所述鑄造殼體從所述中轉臺搬運至所述去毛刺隔離房，并用于將所述鑄造殼體從所述去毛刺隔離房搬運至所述下料輸送機構。
2.根據權利要求1所述的去除鑄造殼體毛刺的設備，其特征在于，所述去毛刺隔離房設有可翻轉的裝夾治具，所述裝夾治具的兩側均設有用于固定所述鑄造殼體的定位銷。
3.根據權利要求2所述的去除鑄造殼體毛刺的設備，其特征在于，所述定位銷為膨脹銷，所述去毛刺機器人為兩個，所述去毛刺機器人位于所述裝夾治具下方。
4.根據權利要求1所述的去除鑄造殼體毛刺的設備，其特征在于，還包括檢查臺，所述檢查臺位于所述下料輸送機構的末端。
5.根據權利要求4所述的去除鑄造殼體毛刺的設備，其特征在于，所述下料輸送機構包括有摩擦式輸送滾筒。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的去除鑄造殼體毛刺的設備，其特征在于，所述上料輸送機構和所述加工中心機環繞所述第一機器人分布。
7.根據權利要求1-5任意一項所述的去除鑄造殼體毛刺的設備，其特征在于，所述下料輸送機構和所述去毛刺隔離房環繞所述第二機器人分布。
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