[實(shí)用新型]一種對(duì)稱型雙工位隨動(dòng)機(jī)器人焊接工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820300907.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN208099666U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡振生;伍林;呂玉波;李偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波弗德曼智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 許可唯

本實(shí)用新型公開了一種對(duì)稱型雙工位隨動(dòng)機(jī)器人焊接工作站，包括工作站底座、機(jī)器人控制柜和翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，所述工作站底座為倒工字形，所述工作站底座左右兩端對(duì)稱設(shè)有多組翻轉(zhuǎn)固定架，所述翻轉(zhuǎn)固定架固定安裝在工作站底座上方，所述翻轉(zhuǎn)固定架內(nèi)部中間設(shè)有翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)固定架之間，所述翻轉(zhuǎn)固定架外側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的輸出端穿過翻轉(zhuǎn)固定架與翻轉(zhuǎn)架固定連接，所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)上端固定設(shè)有按鈕盒，所述工作站底座上方內(nèi)側(cè)設(shè)有升降擋弧板，所述升降擋弧板通過支架安裝在工作站底座上方。本實(shí)用新型產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，焊接效果好，焊接效率高，利于企業(yè)的生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種對(duì)稱型雙工位隨動(dòng)機(jī)器人焊接工作站。

背景技術(shù)

近年來，隨著數(shù)字化、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，以及對(duì)焊接質(zhì)量的高度重視，自動(dòng)焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù)，自動(dòng)焊接設(shè)備在各個(gè)工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動(dòng)化是焊接機(jī)構(gòu)制造業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種對(duì)稱型雙工位隨動(dòng)機(jī)器人焊接工作站，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種對(duì)稱型雙工位隨動(dòng)機(jī)器人焊接工作站，包括工作站底座、機(jī)器人控制柜和翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，所述工作站底座為倒工字形，所述工作站底座左右兩端對(duì)稱設(shè)有多組翻轉(zhuǎn)固定架，所述翻轉(zhuǎn)固定架固定安裝在工作站底座上方，所述翻轉(zhuǎn)固定架內(nèi)部中間設(shè)有翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)固定架之間，所述翻轉(zhuǎn)固定架外側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的輸出端穿過翻轉(zhuǎn)固定架與翻轉(zhuǎn)架固定連接，所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)上端固定設(shè)有按鈕盒，所述工作站底座上方內(nèi)側(cè)設(shè)有升降擋弧板，所述升降擋弧板通過支架安裝在工作站底座上方，所述工作站底座上表面中間設(shè)有支柱，所述支柱上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與支柱頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤上端左側(cè)固定連接有送絲盤，所述轉(zhuǎn)盤上方右側(cè)固定連接有機(jī)器人，所述機(jī)器人上方固定設(shè)有送絲機(jī)，所述機(jī)器人右端下方固定連接有焊槍，所述工作站底座前端中間設(shè)有與機(jī)器人和翻轉(zhuǎn)變位機(jī)電連接的機(jī)器人控制柜。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)固定架內(nèi)側(cè)設(shè)有與翻轉(zhuǎn)變位機(jī)固定連接的工裝板，所述工裝板與翻轉(zhuǎn)架固定連接。

優(yōu)選的，所述按鈕盒上端從左到右依次設(shè)有急停開關(guān)、氣缸開關(guān)、暫停開關(guān)和啟動(dòng)開關(guān)。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人控制柜前端面上設(shè)有門鎖。

優(yōu)選的，所述升降擋弧板兩端與支架滑動(dòng)連接，所述支架中間固定設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿與升降擋弧板中間固定連接。

優(yōu)選的，所述工作站底座后端中間還設(shè)有與送絲機(jī)、送絲盤和焊槍電性連接的電源箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、機(jī)器人與變位機(jī)聯(lián)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)多方位多角度多姿態(tài)焊接，可以滿足不同種類的焊接要求；

2、變位機(jī)上的工裝板可以適用不同夾具的安裝要求，方便更換夾具實(shí)現(xiàn)不同批次零件的焊接；

3、升降擋弧板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，擋弧光效果明顯，方便人員操作，保護(hù)作用明顯；

4、控制系統(tǒng)經(jīng)過二次開發(fā)，學(xué)習(xí)成本降低，用戶可以更快的使用。

5、本實(shí)用新型產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，焊接效果好，焊接效率高，利于企業(yè)的生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型對(duì)稱型雙工位隨動(dòng)機(jī)器人焊接工作站的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型對(duì)稱型雙工位隨動(dòng)機(jī)器人焊接工作站的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型對(duì)稱型雙工位隨動(dòng)機(jī)器人焊接工作站的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。