[實用新型]一種對稱型雙工位隨動機器人焊接工作站

有效

• 申請號: 201820300907.3
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN208099666U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 胡振生;伍林;呂玉波;李偉
• 申請（專利權）人: 寧波弗德曼智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 許可唯

本實用新型公開了一種對稱型雙工位隨動機器人焊接工作站，包括工作站底座、機器人控制柜和翻轉變位機，所述工作站底座為倒工字形，所述工作站底座左右兩端對稱設有多組翻轉固定架，所述翻轉固定架固定安裝在工作站底座上方，所述翻轉固定架內部中間設有翻轉架，所述翻轉架轉動安裝在翻轉固定架之間，所述翻轉固定架外側設有翻轉變位機，所述翻轉變位機的輸出端穿過翻轉固定架與翻轉架固定連接，所述翻轉變位機上端固定設有按鈕盒，所述工作站底座上方內側設有升降擋弧板，所述升降擋弧板通過支架安裝在工作站底座上方。本實用新型產品，結構簡單，實用性強，自動化程度高，焊接效果好，焊接效率高，利于企業的生產。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人領域，具體為一種對稱型雙工位隨動機器人焊接工作站。

背景技術

近年來，隨著數字化、自動化、計算機、機械設計技術的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的制造技術，自動焊接設備在各個工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大。在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構制造業現代化發展的必然趨勢。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種對稱型雙工位隨動機器人焊接工作站，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種對稱型雙工位隨動機器人焊接工作站，包括工作站底座、機器人控制柜和翻轉變位機，所述工作站底座為倒工字形，所述工作站底座左右兩端對稱設有多組翻轉固定架，所述翻轉固定架固定安裝在工作站底座上方，所述翻轉固定架內部中間設有翻轉架，所述翻轉架轉動安裝在翻轉固定架之間，所述翻轉固定架外側設有翻轉變位機，所述翻轉變位機的輸出端穿過翻轉固定架與翻轉架固定連接，所述翻轉變位機上端固定設有按鈕盒，所述工作站底座上方內側設有升降擋弧板，所述升降擋弧板通過支架安裝在工作站底座上方，所述工作站底座上表面中間設有支柱，所述支柱上端設有轉盤，所述轉盤與支柱頂端轉動連接，所述轉盤上端左側固定連接有送絲盤，所述轉盤上方右側固定連接有機器人，所述機器人上方固定設有送絲機，所述機器人右端下方固定連接有焊槍，所述工作站底座前端中間設有與機器人和翻轉變位機電連接的機器人控制柜。

優選的，所述翻轉固定架內側設有與翻轉變位機固定連接的工裝板，所述工裝板與翻轉架固定連接。

優選的，所述按鈕盒上端從左到右依次設有急停開關、氣缸開關、暫停開關和啟動開關。

優選的，所述機器人控制柜前端面上設有門鎖。

優選的，所述升降擋弧板兩端與支架滑動連接，所述支架中間固定設有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿與升降擋弧板中間固定連接。

優選的，所述工作站底座后端中間還設有與送絲機、送絲盤和焊槍電性連接的電源箱。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、機器人與變位機聯動可以實現多方位多角度多姿態焊接，可以滿足不同種類的焊接要求；

2、變位機上的工裝板可以適用不同夾具的安裝要求，方便更換夾具實現不同批次零件的焊接；

3、升降擋弧板結構簡單，擋弧光效果明顯，方便人員操作，保護作用明顯；

4、控制系統經過二次開發，學習成本降低，用戶可以更快的使用。

5、本實用新型產品，結構簡單，實用性強，自動化程度高，焊接效果好，焊接效率高，利于企業的生產。

附圖說明

圖1為本實用新型對稱型雙工位隨動機器人焊接工作站的結構示意圖。

圖2為本實用新型對稱型雙工位隨動機器人焊接工作站的主視結構示意圖。

圖3為本實用新型對稱型雙工位隨動機器人焊接工作站的俯視結構示意圖。