[實用新型]四軸絞線機

有效

• 申請號: 201820300901.6
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN207867964U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 于延波
• 申請（專利權）人: 長春振宇機電成套有限公司
• 主分類號: H01B13/02
• 分類號: H01B13/02
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 石岱

本實用新型涉及一種線束絞線領域，具體涉及一種四軸絞線機，該絞線機包括：頭架裝置、活動尾架裝置、中間連接架和主控制器，所述機頭架裝置設置在中間連接架一端，所述中間連接架上沿中間連接架的長度方向設置有導軌，所述活動尾架裝置滑動連接在所述導軌上；光纖傳感器與主控制器電連接，所述主控制器通過PLC分別控制驅動電機、驅動氣缸的運動，本實用新型的優點是：解決了傳統絞線機，產能受限，自動化程度較低的缺點，利用光纖傳感器自動感應線束，自動夾線，絞線完成后自動脫落，具有快速、高效、安全等優點，減小了工人的勞動強度，縮減了節拍時間，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種線束絞線領域，具體涉及一種四軸絞線機。

背景技術

絞線機是一種能廣泛應用于各類軟/硬導體線的絞合機械設備，使多根單支導體扭成一股，達到線材的工藝要求。

傳統的絞線機在機頭架裝置和活動尾架裝置中的線束夾緊，需要靠人工控制鎖緊按鈕的方式來控制氣缸，使絞線機的旋轉卡爪機構與固定卡爪機構鎖緊，占用了操作人員大量的時間，不僅增加了生產成本，而且工作效率也不高，使產能受限。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種四軸絞線機，用于對旋轉卡爪機構與固定卡爪機構內的線束進行自動夾緊，以克服上述現有技術的不足。

本實用新型的技術方案是這樣實現的，四軸絞線機包括：機頭架裝置、活動尾架裝置、中間連接架和主控制器，所述機頭架裝置設置在中間連接架一端，所述中間連接架上沿中間連接架的長度方向設置有導軌，所述活動尾架裝置滑動連接在所述導軌上；

其中，所述機頭架裝置包括：機頭架、驅動裝置和至少一個旋轉卡爪機構，所述驅動裝置設置機頭架上，所述旋轉卡爪機構均布設置在機頭架上，所述驅動裝置內的驅動電機通過齒型傳動帶帶動旋轉卡爪機構在機頭架上旋轉，所述旋轉卡爪機構包括：夾具座架、驅動氣缸、連接滑塊、兩個夾具連桿、兩個夾具擺桿、上夾具卡頭、下夾具卡頭，所述驅動氣缸固連在夾具座架上，所述連接滑塊滑動連接在夾具座架上，所述驅動氣缸伸出有活塞桿，所述活塞桿與連接滑塊連接，所述兩個夾具連桿對稱鉸接在連接滑塊上，所述兩個夾具擺桿分別與兩個夾具連桿鉸接，所述上夾具卡頭和下夾具卡頭分別與對應的夾具擺桿鉸接，所述機頭架上設置有傳感器安裝桿，所述傳感器安裝桿上設置有光纖傳感器，所述光纖傳感器用于感應旋轉卡爪機構內的線束；

其中，所述活動尾架裝置包括：尾立架、至少一個固定卡爪機構，所述固定卡爪機構的結構與旋轉卡爪機構的結構相同，所述固定卡爪機構的數量與旋轉卡爪機構的數量相同，所述固定卡爪機構對應旋轉卡爪機構的安裝位置、均布固定在尾立架上，所述尾立架與所述導軌滑動連接，所述尾立架上設置有傳感器安裝桿，所述傳感器安裝桿上設置有光纖傳感器，所述光纖傳感器用于感應固定卡爪機構內的線束；

所述光纖傳感器通過PLC與主控制器電連接，所述主控制器通過PLC分別控制驅動電機、驅動氣缸的運動。

本實用新型的優點及積極效果是：

1、本實用新型為解決傳統絞線機，產能受限，自動化程度較低的缺點，利用光纖傳感器自動感應線束，自動夾線，絞線完成后自動脫落，具有快速、高效、安全等優點，減小了工人的勞動強度，縮減了節拍時間，提高了生產效率。

2、本實用新型利用光纖傳感器具有精度高、反應快、非接觸、高可靠性、高精度、可測參數多、形式靈活和氣動執行元件動作迅速的優勢，精確、快速定位等優點，我們使用主控制器作為核心的控制單元，支配整個絞線機的運行，使四軸絞線機成為一種自動化程度較高，具有快速、高效、安全特點的線束生產作業平臺。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構主視圖。

圖2是本實用新型的機頭架裝置結構示意圖。

圖3是本實用新型的活動尾架裝置結構示意圖。