[實用新型]用于換流站的智能巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820300437.0
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN207835156U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 陳波;王建維;陳躍;徐勇;樂黨救
• 申請（專利權）人: 中國電力工程顧問集團華東電力設計院有限公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 上海一平知識產(chǎn)權代理有限公司 31266
• 代理人: 姜龍;唐雪嬌

1.一種用于換流站的智能巡檢機器人，其特征在于，所述智能巡檢機器人包括音頻檢測裝置，所述音頻檢測裝置包括拾音器、降噪設備和聲音處理控制設備，其中，所述拾音器與所述降噪設備信號連接，所述降噪設備與所述聲音處理控制設備信號連接；

所述拾音器采集所述換流站內設備的聲音，并將采集到的聲音傳送給所述降噪設備；所述降噪設備對采集到的聲音進行一次處理，減弱其雜音和噪音，并將處理后的聲音傳送給所述聲音處理控制設備；所述聲音處理控制設備對采集到的聲音進行二次分析處理，并輸出所述設備的運行狀態(tài)。

2.如權利要求1所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述智能巡檢機器人包括可見光以及紅外檢測裝置，所述可見光以及紅外檢測裝置用于采集并分析換流站的視頻信息，包括可見光攝像機和紅外熱像儀，其中，所述可見光攝像機用于檢測所述設備的外觀，所述紅外熱像儀用于檢測所述設備的熱缺陷。

3.如權利要求2所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述可見光以及紅外檢測裝置包括圖像增強設備，所述圖像增強設備用于減弱背光和強光環(huán)境的影響，提高圖像的清晰度、保真度和可視度。

4.如權利要求1所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述智能巡檢機器人包括紫外檢測裝置，所述紫外檢測裝置用于檢測所述設備的結構缺陷和表面局部放電現(xiàn)象。

5.如權利要求1所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述智能巡檢機器人包括軌道系統(tǒng)，安裝于閥廳的壁面上，所述軌道系統(tǒng)包括軌道運動平臺、運動控制系統(tǒng)和機器人本體，所述運動控制系統(tǒng)控制所述機器人本體在所述軌道運動平臺上運動。

6.如權利要求5所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述機器人本體通過云臺進行水平俯仰旋轉。

7.如權利要求5所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述機器人本體和后臺之間采用光纖數(shù)字通信方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠傳和命令的遙控。

8.如權利要求5所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述軌道運動平臺設有同步帶和滑座，所述同步帶帶動所述滑座移動，且所述滑座上安裝有輔控箱和檢測組件。

9.如權利要求1所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述智能巡檢機器人包括通信及防干擾裝置，所述通信及防干擾裝置包括電磁屏蔽用通風波導、電磁屏蔽接插件和導電泡棉。

10.如權利要求1所述的智能巡檢機器人，其特征在于，所述智能巡檢機器人包括報警設備，在檢測出所述設備出現(xiàn)故障時，所述報警設備給出警報信息。