[實用新型]植保無人機彈簧減震裝置

有效

• 申請號: 201820300344.8
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN208053619U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 尚春雨;潘鶴立;鐘鳳林;劉恩江;蔡建法;劉鋒;黃思健;田亞萌;何銳杰;白佳玉
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C27/08
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

本實用新型涉及一種植保無人機彈簧減震裝置，包括依次連接的踏板、緩沖伸縮件、連接筒，所述緩沖伸縮件包括活塞桿、活塞筒，活塞桿設置有在活塞筒內并能沿活塞筒軸向伸縮，活塞桿前端伸出活塞筒，活塞筒后端與連接筒相連接，連接筒周側沿徑向設置有在連接筒與無人機腳架插接后將兩者固定的固定旋鈕，活塞桿前端經萬向球頭連接踏板，活塞桿前端與萬向球頭后部設置有分隔板，活塞筒外周套設有彈簧，彈簧前端連接分隔板，彈簧后端連接筒，本實用新型結構簡單，設可拆卸，增加無人機的穩定性，安裝簡單，操作方便，有助于高效作業，極大程度上解決了無人機在復雜地形作業的安全問題。

技術領域

本實用新型涉及一種植保無人機彈簧減震裝置。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺（固定翼、直升機、多軸飛行器）、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。對于植保無人機來說，設備較大、較重，一般的無人機用減震設備是固定于無人機腳架上的，減震器不可拆卸，這對于無人機的便攜性、折疊性和承重性有極大的影響。為了植保無人機在復雜地形作業的安全性和便攜性，亟需尋找一種，可拆卸和適用于各種型號植保無人機的減震設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上不足之處，提供了一種的植保無人機彈簧減震裝置。

本實用新型解決技術問題所采用的方案是，一種植保無人機彈簧減震裝置，包括依次連接的踏板、緩沖伸縮件、連接筒，所述緩沖伸縮件包括活塞桿、活塞筒，活塞桿設置有在活塞筒內并能沿活塞筒軸向伸縮，活塞桿前端伸出活塞筒，活塞筒后端與連接筒相連接，連接筒周側沿徑向設置有在連接筒與無人機腳架插接后將兩者固定的固定旋鈕，活塞桿前端經萬向球頭連接踏板，活塞桿前端與萬向球頭后部設置有分隔板，活塞筒外周套設有彈簧，彈簧前端連接分隔板，彈簧后端連接筒。

進一步的，連接筒周側沿徑向設置有鎖緊螺孔，固定旋鈕包括與鎖緊螺孔螺紋配合的螺桿，螺桿外端設置有旋鈕，螺桿內端伸入鎖緊螺孔，螺桿內端在連接筒與無人機腳架插接后抵靠無人機腳架以將連接筒與無人機腳架鎖緊。

進一步的，踏板為鋼板，厚度為3-4mm。

進一步的，分隔片直徑為7cm，厚度為3mm。

進一步的，彈簧材質為不銹鋼304L，線徑為10mm，外徑為60mm，長度為150mm。

進一步的，活塞桿長度15cm，直徑為1cm，活塞筒長度為7.5cm，內徑為4cm，外徑4.3cm。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：結構簡單，設計合理，可拆卸，增加無人機的穩定性，安裝簡單，操作方便，有助于高效作業，極大程度上解決了無人機在復雜地形作業的安全問題。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型專利進一步說明。

圖1為該實用新型的結構示意圖；

圖2為該實用新型與無人機連接后的示意圖；

圖3為固定旋鈕結構示意圖；

圖中：

1-彈簧減震裝置；2-踏板；3-彈簧；4-萬向球頭；5-活塞桿；6-活塞筒；7-連接筒；8-固定旋鈕。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。