[實用新型]航姿測量裝置有效
| 申請號： | 201820299081.3 | 申請日： | 2018-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN207816290U | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發明（設計）人： | 王巖;李征;李軍;劉維 | 申請（專利權）人： | 中船重工西安海瀾裝備技術有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/18 | 分類號： | G01C21/18;G01C21/08;G01S19/14 |
| 代理公司： | 西安佩騰特知識產權代理事務所(普通合伙) 61226 | 代理人： | 姚敏杰 |
| 地址： | 710065 陜西省西安市*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 測量裝置 現場可編程門陣列FPGA 衛星導航接收機 本實用新型 測量傳感器 傾角傳感器 電子羅盤 雙天線 單點系泊系統 測量領域 測量數據 海上石油 | ||
1.一種航姿測量裝置，其特征在于：所述航姿測量裝置包括現場可編程門陣列FPGA以及與現場可編程門陣列FPGA相連的至少兩個測量傳感器組；每個測量傳感器組均包括雙天線衛星導航接收機、電子羅盤以及傾角傳感器；所述雙天線衛星導航接收機、電子羅盤以及傾角傳感器分別與現場可編程門陣列FPGA相連。
2.根據權利要求1所述的航姿測量裝置，其特征在于：所述測量傳感器組還包括電源輸入端以及電源穩壓器；所述電源輸入端通過電源穩壓器分別與雙天線衛星導航接收機、電子羅盤以及傾角傳感器相連。
3.根據權利要求2所述的航姿測量裝置，其特征在于：所述測量傳感器組還包括與電源輸入端相連的加電控制器；所述電源輸入端通過加電控制器分別與雙天線衛星導航接收機、電子羅盤以及傾角傳感器相連。
4.根據權利要求1或2或3所述的航姿測量裝置，其特征在于：所述傾角傳感器是基于微陀螺儀和微加速度計的測量傳感器。
5.根據權利要求4所述的航姿測量裝置，其特征在于：所述傾角傳感器的測量范圍是±90°；所述傾角傳感器的分辨率是0.01°；所述傾角傳感器的精度是±0.1°。
6.根據權利要求5所述的航姿測量裝置，其特征在于：所述電子羅盤的測量范圍是360°；所述電子羅盤的航向分辨率是0.1°；所述電子羅盤的航向精度是±0.3°。
7.根據權利要求6所述的航姿測量裝置，其特征在于：所述雙天線衛星導航接收機的定位精度是1.5m；所述雙天線衛星導航接收機的側向精度是±0.2°。
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