[實用新型]一種植保無人機螺旋槳導向機構

有效

• 申請號: 201820298747.3
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN207956077U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 馬曉光;馮波濤;孫紅軍
• 申請（專利權）人: 揚州市東馬無人機科技有限公司
• 主分類號: B64D35/00
• 分類號: B64D35/00;B64D1/18
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 李玲玉

本實用新型涉及一種植保無人機螺旋槳導向機構，包括中部支撐臺，中部支撐臺側壁環形陣列設置有四組支撐連桿，每組支撐連桿上設有旋翼連接組件，旋翼連接組件包括擺動套，擺動套中部擺動連接擺動球塊A，擺動球塊A的兩端固定連接有連接桿，連接桿的端部固定有旋翼驅動電機；中部支撐臺的兩端還各設置有直線支撐機構，直線支撐機構彈性連接有推桿，推桿連接有推套，推套中部通過萬向球結構與連接桿滑動連接；中部支撐臺的頂部設有直線驅動機構，直線驅動機構固定于中部支撐臺，直線驅動機構的直線伸縮部同步固定連接于推桿上；中部支撐臺的底部設置有直線鎖定機構，直線鎖定機構為直線氣缸，活塞桿的端部同步固定于對應中部支撐臺底部的推桿上。

技術領域

本實用新型涉及一種植保無人機螺旋槳導向機構，屬于植保無人機設備領域。

背景技術

傳統的固定翼直升式無人機特別是植保無人機因為是自身負重較大，所以旋翼的升力負載也較大，而多軸直升式無人機其主要通過改變各個旋翼的動力輸出配比來實現無人機的左右移動和前進后退，但對于滿載起飛的多軸無人機，卻很容易因為輸出配比的改變而導致局部的動力喪失，導致無人機飛行不夠穩定，此外動力輸出配比來改變無人機飛行狀態的調節方式靈敏度也較為欠缺，無法實現短時間內和短路境內，較大幅度的轉彎或偏擺。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術中固定翼無人機無法在大負載的情況下靈活飛行的技術問題，提供一種植保無人機螺旋槳導向機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種植保無人機螺旋槳導向機構，包括中部支撐臺，所述中部支撐臺側壁環形陣列設置有四組支撐連桿，所述每組支撐連桿上設置有一組旋翼連接組件，所述旋翼連接組件包括一個擺動套，所述擺動套中部設置有一個擺動球塊A，所述擺動套的內部設置有用于支撐擺動球塊A的球形擺動腔A，所述球形擺動腔A的軸向兩端為開口結構，所述擺動球塊A的兩端固定連接有直徑小于該開口結構的連接桿，所述連接桿的端部固定有旋翼驅動電機；所述中部支撐臺的兩端還各設置有一組直線支撐機構，所述直線支撐機構包括一個與中部支撐臺固定連接的支撐外殼，所述支撐外殼的軸向端部設置有限位壓環，所述支撐外殼內部設置有一個滑動板，滑動板的端部固定一個推桿，所述滑動板與限位壓環之間設置有舒張彈簧，所述連接桿上套接有一個推套，所述推套中部通過一個球形擺動腔B連接有一個擺動球塊B，所述擺動球塊B的中部滑動套接于連接桿上，所述推桿與推套的側壁之間活動連接；所述中部支撐臺的頂部設置有一組直線驅動機構，所述直線驅動機構的固定部固定連接于中部支撐臺，所述直線驅動機構的直線伸縮部同步固定連接于對應中部支撐臺頂部的推桿上；所述中部支撐臺的底部設置有一組直線鎖定機構，所述直線鎖定機構包括一個活塞氣缸和一個活塞桿，所述活塞氣缸的封閉底部設置有一個電磁閥，所述活塞桿的末端與活塞氣缸之間滑動密封連接，所述活塞桿的端部同步固定于對應中部支撐臺底部的推桿上。

作為本實用新型的進一步改進，所述球形擺動腔A的內壁沿擺動套軸線方向設置有若干弧形的滑動槽，所述滑動槽相對球形擺動腔A的中部軸線環形陣列設置，所述擺動球塊A的側壁環形陣列設置有若干嵌入到前述滑動槽中的凸起片。

作為本實用新型的進一步改進，所述直線驅動機構為直線步進電機。

作為本實用新型的進一步改進，所述直線驅動機構的直線伸縮部的端部設置有一個連接塊A，所述支撐臺頂部的推桿也固定于連接塊A上，所述連接塊A內設置有兩個連接孔A，所述連接孔A內壁設置有用于夾緊推桿或直線伸縮部的壓緊螺釘A。

作為本實用新型的進一步改進，所述活塞桿的端部固定有一個連接塊B，所述支撐臺底部的推桿也固定于連接塊B上，所述連接塊B內設置有兩個連接孔B，所述連接孔B的內壁設置有用于夾緊推桿或活塞桿的壓緊螺釘B。

作為本實用新型的進一步改進，所述連接桿的端部通過法蘭連接有一個固定桶，固定桶的頂部開口，所述旋翼驅動電機通過頂部開口安裝到固定桶內。

本實用新型的有益效果是：