[實用新型]底盤運動機構及包含其的服務機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820297271.1
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208085850U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 金奇志
• 申請（專利權）人: 上海金步機械科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B62D61/06
• 分類號: B62D61/06
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強;羅洋

1.一種底盤運動機構，其特征在于，其包括底盤座、兩個滾輪、兩個驅動步進電機和至少一個萬向腳輪，所述萬向腳輪、兩個所述驅動步進電機和兩個所述滾輪均連接于所述底盤座的底面，所述萬向腳輪位于所述底盤座的前端，兩個所述滾輪均位于所述底盤座的后端，且兩個所述滾輪分別位于所述底盤座的兩端，兩個所述驅動步進電機的輸出端分別連接于兩個所述滾輪并用于驅動所述滾輪旋轉。

2.如權利要求1所述的底盤運動機構，其特征在于，所述底盤運動機構還包括有充電頭，所述充電頭連接于所述底盤座的側部。

3.如權利要求2所述的底盤運動機構，其特征在于，所述底盤運動機構還包括有蓄電池，所述蓄電池連接于所述底盤座的頂面，且所述蓄電池電連接于所述充電頭。

4.如權利要求1所述的底盤運動機構，其特征在于，兩個所述滾輪均包括有安裝架和滾輪本體，所述安裝架的頂部連接于所述底盤座的底面，所述安裝架的底部具有一凹槽，所述滾輪本體位于所述凹槽內，且所述滾輪本體的兩端均可轉動地連接于所述安裝架，所述驅動步進電機的輸出端連接于所述滾輪本體。

5.如權利要求4所述的底盤運動機構，其特征在于，所述滾輪本體的兩端與所述安裝架之間均設有軸承。

6.如權利要求1所述的底盤運動機構，其特征在于，所述底盤運動機構還包括有控制器，所述控制器信號控制兩個所述驅動步進電機的開斷以及輸出功率。

7.如權利要求1所述的底盤運動機構，其特征在于，所述底盤運動機構還包括有兩個聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的兩端分別連接于所述驅動步進電機和所述滾輪。

8.如權利要求1所述的底盤運動機構，其特征在于，所述萬向腳輪和所述滾輪的材料為橡膠。

9.一種服務機器人，其特征在于，其包括有如權利要求1-8中任意一項所述的底盤運動機構。