[實用新型]拖拽牽引機構(gòu)及AGV小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820296878.8
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208007923U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王濤
• 申請（專利權(quán)）人: 濰坊路加精工有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 李娜娟

本實用新型公開了一種拖拽牽引機構(gòu)及AGV小車，涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域。拖拽牽引機構(gòu)，包括底板，底板上安裝有滑軌，滑軌上對稱安裝有由動力裝置驅(qū)動的牽引組件，每組牽引組件包括滑塊，由動力裝置驅(qū)動并滑動安裝在滑軌上；牽引桿，一端鉸接在滑塊上，另一端安裝有牽引塊，牽引桿與滑塊之間設(shè)有轉(zhuǎn)動限位結(jié)構(gòu)；彈性件，一端安裝在牽引桿上，另一端安裝在滑塊上；還包括對稱安裝在底板上且位于滑軌同側(cè)的限位塊，牽引桿靠近限位塊的側(cè)部安裝有可在對應(yīng)的限位塊的表面滑動的限位桿，該表面包括平滑順接的水平面和向下傾斜的斜面。本實用新型實現(xiàn)了相對兩方向中任一方向的牽引，解決了牽引方向單一的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種拖拽牽引機構(gòu)及AGV小車。

背景技術(shù)

Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，通常也稱為AGV小車,指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。

目前，AGV小車在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。現(xiàn)有技術(shù)中潛伏式AGV小車鉆入料架底部完成牽引，其鉆入方向單一，在不能保證AGV小車本身較高重復(fù)定位精度的同時，要求潛伏式AGV小車從待運送的料架兩側(cè)都可鉆入完成牽引，又要滿足AGV小車將料架運送到指定位置后，可從前后兩個方向撤出，完成AGV小車與料架的分離，現(xiàn)有技術(shù)較難同時滿足以上所有需求。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的第一個目的在于提供一種拖拽牽引機構(gòu)，它實現(xiàn)了相對兩方向中任一方向的牽引，解決了牽引方向單一的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種拖拽牽引機構(gòu)，包括底板，所述底板上安裝有滑軌，所述滑軌上對稱安裝有由動力裝置驅(qū)動的牽引組件，每組所述牽引組件包括滑塊，由所述動力裝置驅(qū)動并滑動安裝在所述滑軌上；牽引桿，一端鉸接在所述滑塊上，另一端安裝有牽引塊，所述牽引桿與所述滑塊之間設(shè)有轉(zhuǎn)動限位結(jié)構(gòu)；彈性件，一端安裝在所述牽引桿上，另一端安裝在所述滑塊上；還包括對稱安裝在所述底板上且位于所述滑軌同側(cè)的限位塊，所述牽引桿靠近所述限位塊的側(cè)部安裝有可在對應(yīng)的所述限位塊的表面滑動的限位桿，所述表面包括平滑順接的水平面和向下傾斜的斜面。

優(yōu)選地，所述動力裝置為安裝在所述底板上的電機，所述電機傳動連接有雙向絲杠，兩所述滑塊分別與所述雙向絲杠上旋向相反的兩個螺母連接。

優(yōu)選地，所述滑塊上安裝有連接板，所述滑塊通過所述連接板與所述螺母連接。

優(yōu)選地，所述電機與所述雙向絲杠通過聯(lián)軸器傳動連接。

優(yōu)選地，所述底板上安裝有軸承座，所述雙向絲杠的兩端均轉(zhuǎn)動安裝在所述軸承座內(nèi)。

優(yōu)選地，所述滑塊上設(shè)置有兩根支臂，兩所述支臂與所述滑軌的延伸方向相同并向外部延伸，所述牽引桿通過鉸軸鉸接在兩所述支臂上，所述鉸軸到與之相對應(yīng)的所述滑塊的距離小于所述鉸軸到所述牽引桿的上側(cè)面與靠近所述滑塊的側(cè)面的交點的距離。

優(yōu)選地，所述牽引塊呈等腰三角形，所述牽引塊相等的兩側(cè)面均安裝有球頭柱塞，所述球頭柱塞為壓入式球頭柱塞。

優(yōu)選地，所述彈性件為彈簧。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

由于本實用新型提供的拖拽牽引機構(gòu)，在初始狀態(tài)時，牽引組件中牽引桿水平放置，牽引桿上的限位桿位于限位塊的水平面上。