[實用新型]一種智能遙控四驅胡麻噴藥機

有效

• 申請號: 201820296859.5
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN207911888U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 張鋒偉;魏萬成;趙武云;楊照剛;沈鵬云;戴飛;宋學鋒;張雪坤;馬彩龍
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 徐志威

本實用新型涉及一種智能遙控四驅胡麻噴藥機，包括車架、控制箱、噴藥機構和行走轉向機構，控制箱固定設置在機架上端前部，控制箱內設置有控制裝置，控制裝置包括信號接收器、控制芯片、電壓變換器和電機驅動器，信號接收器信號輸入端與控制芯片輸出端連接，電壓變換器與電力組件連接，電機驅動器與控制芯片連接，行走轉向機構包括四個支腿，四個支腿固定設置在車架下端，每個支腿下端均固定設置有驅動電機，每個驅動電機的輸出軸上均設置有減速器，每個驅動電機均與相對應的電機驅動器連接，每個減速器輸出軸上均設置有車輪；本實用新型結構簡單，有效緩解胡麻噴藥作業中操作靈活性差、續航時間短、對人體呼吸道危害大等問題。

技術領域

本實用新型屬于胡麻植保設備技術領域，具體涉及一種智能遙控四驅胡麻噴藥機。

背景技術

胡麻一直是我國重要的油料作物，隨著種植面積的不斷增加，給胡麻生產機械化帶來了良好的發展機遇；作為干旱旱區支柱性油料經濟作物，由于特殊的氣候環境，病蟲害嚴重威脅了胡麻產量；傳統的自走式噴藥機一般采用人工駕駛作業，體積大且結構笨重；另外噴藥作業中藥液的毒性還會傷害駕駛員的呼吸系統影響身體健康；另一方面由于胡麻特殊的生長結構，傳統的自走式植保機械對胡麻莖稈的損壞相對嚴重，作物在噴藥期的株高嚴重影響了機器的轉彎和控制效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題為：提供一種智能遙控四驅胡麻噴藥機，能夠進行遙控操作，避免藥液對操作人員的傷害，同時能夠對噴藥架進行調節以適應不同株高的胡麻。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種智能遙控四驅胡麻噴藥機，包括車架、控制箱、噴藥機構和行走轉向機構，控制箱固定設置在機架上端前部，控制箱內設置有控制裝置，控制裝置包括信號接收器、控制芯片、電壓變換器和電機驅動器，信號接收器信號輸入端與控制芯片輸出端連接，電壓變換器與電力組件連接，電機驅動器與控制芯片連接，行走轉向機構包括四個支腿，四個支腿固定設置在車架下端，每個支腿下端均固定設置有驅動電機，每個驅動電機的輸出軸上均設置有減速器，每個驅動電機均與相對應的電機驅動器連接，每個減速器輸出軸上均設置有車輪；噴藥機構包括噴藥箱、電動噴藥泵、噴藥架和連接機構，噴藥箱固定設置在車架上端后部，噴藥箱設置在控制箱后方，電動噴藥泵設置有三個，三個電動噴藥泵均設置在噴藥箱下方，電動噴藥泵信號輸入端均與控制芯片連接，電動噴藥泵液體進口與噴藥箱連接，噴藥架包括第一噴藥架、第二噴藥架和第三噴藥架，第一噴藥架設置在車架正后方，第二噴藥架和第三噴藥架分別設置在第一噴藥架左右兩側且與第一噴藥架鉸接，三個電動噴藥泵與第一噴藥架、第二噴藥架和第三噴藥架通過噴藥管對應連接，第一噴藥架通過連接機構與車架連接，連接機構包括第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿的中部均固定設置在車架后端，第一連桿和第二連桿均與車架垂直設置，第二連桿設置在第一連桿右方，第一連桿上端鉸接有第三連桿，第一連桿下端鉸接有第四連桿，第二連桿上端鉸接有第五連桿，第二連桿下端鉸接有第六連桿，第一噴藥架中部與第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿的后端均鉸接。

控制芯片為51或52系列單片機。

電力組件包括電池組和汽油發電機。

噴藥箱內設置有液位檢測器，液位檢測器輸出端與控制芯片輸入端連接。

噴藥箱液體出口處設置有過濾器。

第一噴藥架、第二噴藥架和第三噴藥架均設置有多個噴頭。

車輪直徑為600mm，車輪寬度為30mm。

車架上端四個角均設置有集線箱。