[實用新型]深度信息攝像模組及其激光投射模塊和電子設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820296844.9
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208353437U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 陳振宇;陳飛帆;潘民杰
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G03B15/02
• 代理公司: 寧波理文知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 羅京;孟湘明

一深度信息攝像模組及其激光投射模塊和電子設備，其中，所述深度信息攝像模組包括一激光投射模塊，供投射一激光至一被測目標；一深度成像模塊，所述深度成像模塊配合所述激光投射模塊獲取該被測目標的深度信息；一電路板，所述激光投射模塊和所述深度成像模塊可導通地連接于所述電路板；和一激光監(jiān)控系統(tǒng)，所述激光監(jiān)控系統(tǒng)集成于所述深度信息攝像模組，所述激光監(jiān)控系統(tǒng)包括一檢測模塊和一控制模塊，其中，所述檢測模塊供檢測所述激光投射模塊的該激光光強信息，所述控制模塊可通信地連接于所述檢測模塊，以根據(jù)所述檢測模塊所提供的該激光光強信息，控制所述激光投射模塊的工作模式。

技術領域

本實用新型涉及一攝像模組領域，尤其涉及一深度信息攝像模組及其激光投射模塊和電子設備。

背景技術

隨著光學測量以及計算機視覺的發(fā)展，光學三維測量技術逐漸成熟，并被廣泛地應用于諸如場景建模、手勢交互、人臉識別等技術中。基于結構光的深度信息攝像模組和基于TOF(Time of Flight)深度信息攝像模組是其中兩個熱門的技術方向。

相類似地，在工作過程中，不論是結構光深度信息攝像模組還是TOF深度信息攝像模組，其皆需要藉由一激光投射模塊出射一激光，以藉由該激光(變形或飛行時間)獲得被測目標的深度信息。眾所周知，激光是物質受激輻射所發(fā)出的光，其具有高亮度、方向性和相干性好等特征，然而，如果控制不當，激光會對人體組織特別是眼和皮膚會造成一定的危害。

雖然行業(yè)內(nèi)設有諸如Class 1～class 4的激光器安全標準，但是，在該激光投射模塊實際的工作過程中，該激光投射模塊的所出射的激光強度卻受諸多因素，例如溫度，氣候等因素。更具體地說，在使用過程中，溫度對該激光投射模塊的激光光源和光學元件有較大的影響，因此，當該激光投射模塊工作一段時間之后，出射的激光強度很可能地變得超過安全標準，對使用人員造成損害。此外，由于氣候原因，水汽凝結在該激光投射模塊的光學元件上，導致該光學元件的光學性能發(fā)生改變，進而影響到該激光最終出射的強度。

換言之，即使該激光投射器模塊在設計和出場測試時，該激光投射模塊的所出射的激光光強滿足激光安全標準，但是在實際的工作使用過程中，由于該激光投射模塊的工作性能受諸多因素影響不夠穩(wěn)定，很有可能對人體組織，尤其是人眼和皮膚，造成不可逆的損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一深度信息攝像模組及其激光投射模塊和電子設備，其中所述深度信息攝像模組包括一激光監(jiān)控系統(tǒng)，供檢測所述深度信息攝像模組的一激光投射模塊的工作狀態(tài)，并根據(jù)檢測到的信息，調整所述激光投射模塊的工作模式，通過這樣的方式，確保所述激光投射模塊所出射的激光滿足安全標準。

本實用新型的另一目的在于提供一深度信息攝像模組及其激光投射模塊和電子設備，其中所述激光監(jiān)控系統(tǒng)供實時地檢測所述激光投射模塊的工作狀態(tài)，從而當所述激光投射模塊受相關因素影響，例如溫度，氣候等，而發(fā)生波動時，所述激光監(jiān)控系統(tǒng)能及時作出應答。

本實用新型的另一目的在于提供一深度信息攝像模組及其激光投射模塊和電子設備，其中所述深度信息攝像模組的安裝和測試過程中，所述激光監(jiān)控系統(tǒng)，一方面，可為相關人員提供所述激光投射模塊的性能參數(shù)，另一方面，可防止在安裝、測試過程中，對安裝人員和檢測人員造成不可逆的傷害。

本實用新型的另一目的在于提供一深度信息攝像模組及其激光投射模塊和電子設備，其中，在本實用新型中，所述激光監(jiān)控系統(tǒng)包括一檢測模塊和一控制模塊，所述檢測模塊被設置用以檢測所述激光投射模塊的激光光強信息，所述控制模塊可通信地連接于所述檢測模塊，以根據(jù)所述檢測模塊所檢測的激光光強信息，控制所述激光投射模塊的工作模式。

本實用新型的另一目的在于提供一深度信息攝像模組及其激光投射模塊和電子設備，其中，所述檢測模塊鄰近地設置于所述激光投射模塊的激光投射路徑附近，以確保在不影響該激光傳播的前提下，可實時檢測所述激光投射模塊所投射的激光的光強信息。