[實(shí)用新型]多功能智能小車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820295036.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208655084U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許政博
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市亞博智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G09B19/00
• 分類(lèi)號(hào): G09B19/00
• 代理公司: 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所 44242
• 代理人: 葛勤

本實(shí)用新型公開(kāi)一種多功能智能小車(chē)，包括：多功能拓展板；主控板，其與多功能拓展板插接設(shè)置，且主控板與多功能拓展板電性連接；車(chē)輪組件，包括分別位于多功能拓展板兩側(cè)的兩車(chē)輪，以及位于多功能拓展板底部且對(duì)應(yīng)車(chē)頭位置的萬(wàn)向輪；驅(qū)動(dòng)組件，其設(shè)置于多功能拓展板的底部且驅(qū)動(dòng)兩車(chē)輪運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件與多功能拓展板電連接；支撐組件，其設(shè)置于多功能拓展板上；超聲波模組，其通過(guò)固定件安裝于支撐組件上，且超聲波模組與多功能拓展板電性連接。本實(shí)用新型的技術(shù)方案將各組件分開(kāi)設(shè)置，能夠降低小車(chē)的開(kāi)發(fā)難度；整個(gè)小車(chē)呈立體結(jié)構(gòu)，增加了電氣連接的穩(wěn)定性；能夠?qū)崿F(xiàn)較佳的超聲波避障，提升小車(chē)的性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種教學(xué)小車(chē)，尤其涉及一種多功能智能小車(chē)。

背景技術(shù)

目前，市面上出現(xiàn)了各種各樣的智能小車(chē)。智能小車(chē)憑借按其照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理的優(yōu)點(diǎn)，可以用來(lái)實(shí)時(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能的優(yōu)點(diǎn)，以及可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車(chē)，遠(yuǎn)程傳輸圖像等優(yōu)點(diǎn)，深受消費(fèi)者厚愛(ài)。目前，智能小車(chē)大致分為三部分，傳感器部分、控制器部分及執(zhí)行器部分。傳感器部分：用來(lái)讀取各種外部信號(hào)的傳感器，以及控制機(jī)器人行動(dòng)的各種開(kāi)關(guān)。控制器部分：接收傳感器部分傳遞過(guò)來(lái)的信號(hào)，并根據(jù)事前寫(xiě)入的決策系統(tǒng)，來(lái)決定機(jī)器人對(duì)外部信號(hào)的反應(yīng)，將控制信號(hào)發(fā)給執(zhí)行器部分。執(zhí)行器部分：驅(qū)動(dòng)機(jī)器人做出各種行為，包括發(fā)出各種信號(hào)的部分，并且可以根據(jù)控制器部分的信號(hào)調(diào)整自己的狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)中智能小車(chē)大都以固定型為主，固定型把驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、主控制模塊集成到一個(gè)小底板上，避免了繁瑣的接線和組裝步驟。但目前的智能小車(chē)存在如下缺陷：1、目前智能小車(chē)實(shí)現(xiàn)各種功能時(shí)，需要繁瑣的一根根導(dǎo)線連接模塊的方式，對(duì)用戶的開(kāi)發(fā)難度增加，而且對(duì)小車(chē)的性能和穩(wěn)定性有很大的影響。2、具有立體結(jié)構(gòu)的車(chē)體大多數(shù)使用鋁合金結(jié)構(gòu)重量大，增加電機(jī)的負(fù)擔(dān)導(dǎo)致電機(jī)壽命短，而且在一些鋁合金結(jié)構(gòu)加工難度比較大的情況下，成本更加難以控制。3、大部分小車(chē)為平面化的安裝設(shè)計(jì)，導(dǎo)致超聲波等傳感器只能在較低的平面安裝，測(cè)距或避障效果大打折扣。

有鑒于此，有必要提出對(duì)目前的智能小車(chē)進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述至少一技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種多功能智能小車(chē)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案為：提供一種多功能智能小車(chē)，包括：

多功能拓展板；

主控板，其與多功能拓展板插接設(shè)置，且主控板與多功能拓展板電性連接；

車(chē)輪組件，包括分別位于多功能拓展板兩側(cè)的兩車(chē)輪，以及位于多功能拓展板底部且對(duì)應(yīng)車(chē)頭位置的萬(wàn)向輪；

驅(qū)動(dòng)組件，其設(shè)置于多功能拓展板的底部且驅(qū)動(dòng)兩車(chē)輪運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件與多功能拓展板電連接；

支撐組件，其設(shè)置于多功能拓展板上；

超聲波模組，其通過(guò)固定件安裝于支撐組件上，且超聲波模組與多功能拓展板電性連接。

其中，所述多功能拓展板上設(shè)置有連接器插座，所述主控板插接于連接器插座上。

其中，所述支撐組件包括豎直設(shè)置于多功能拓展板上的多個(gè)支撐柱，以及安裝于多個(gè)支撐柱上的固定平臺(tái)。

其中，所述固定件為3D打印固定件，所述超聲波模組通過(guò)3D打印固定件固定安裝于固定平臺(tái)上。

其中，所述多功能拓展板上設(shè)置有超聲波接口插座，所述超聲波模組通過(guò)排線接入超聲波接口插座中。

其中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括軸承座，及安裝于軸承座上的電機(jī)，所述車(chē)輪活動(dòng)安裝于軸承座上，且電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)。

其中，所述多功能拓展板的底部設(shè)有電機(jī)插座，所述電機(jī)通過(guò)排線接入電機(jī)插座中。