[實用新型]一種用于汽車發動機缸內直噴機的線包入料機械手

有效

• 申請號: 201820293831.6
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208070800U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 陳立衡;胡善敏;匡海南
• 申請（專利權）人: 珠海市科瑞思機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本實用新型公開了一種用于汽車發動機缸內直噴機的線包入料機械手，包括安裝架、托鏈組件、電缸、線包夾手裝置和豎直移動裝置；安裝架包括基座和立板，立板安裝在基座上；電缸通過電缸安裝座安裝在立板上；托鏈組件能夠移動的安裝在電缸上；豎直移動裝置可拆卸安裝在立板上，且豎直移動裝置能夠沿電缸的長度方向移動；線包夾手裝置安裝在豎直移動裝置上。有益效果在于：利用安裝架、托鏈組件、電缸、線包夾手裝置和豎直移動裝置配合，能夠實現水平豎直方向移動并夾取線包，操作方便，且與現有的人工操作更加方便快捷，同時利用編程控制器控制電缸，線包夾手裝置和豎直移動裝置，能夠實現自動化生產加工，操作方便快捷。

技術領域

本實用新型涉及領域，具體涉及一種用于汽車發動機缸內直噴機的線包入料機械手。

背景技術

機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

但是目前線包入料大多通過人工操作，操作不便，費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于汽車發動機缸內直噴機的線包入料機械手。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的一種用于汽車發動機缸內直噴機的線包入料機械手，包括安裝架、托鏈組件、電缸、線包夾手裝置和豎直移動裝置；

所述安裝架包括基座和立板，所述立板安裝在所述基座上；

所述電缸通過電缸安裝座安裝在所述立板上；

所述托鏈組件能夠移動的安裝在所述電缸上；

所述豎直移動裝置可拆卸安裝在所述立板上，且所述豎直移動裝置能夠沿所述電缸的長度方向移動；

所述線包夾手裝置安裝在所述豎直移動裝置上。

作為優選的，所述托鏈組件包括固定塊、托鏈槽和托鏈；所述固定塊安裝在所述電缸的絲桿上；所述托鏈槽安裝在固定塊上，所述托鏈安裝在所述托鏈槽內，驅動所述電缸，所述固定塊能夠沿所述電缸的絲桿的長度方向上移動。

作為優選的，所述豎直移動裝置包括滑臺氣缸和滑臺氣缸安裝座；所述滑臺氣缸通過所述滑臺氣缸安裝座可拆卸安裝在所述立板上；所述滑臺氣缸安裝座設置有滑槽，所述電缸一側設置有凸臺，所述滑槽與所述凸臺相配合。

作為優選的，所述線包夾手裝置包括線包夾手、夾手連接座、夾手氣缸和夾手安裝板；所述夾手安裝板安裝在所述滑臺氣缸上；所述夾手連接座可拆卸安裝在所述夾手安裝板上；所述線包夾手通過所述夾手氣缸安裝在所述夾手連接座上，驅動所述線包夾手，所述線包夾手能夠夾持被加工件。

作為優選的，該機械手還包括加強筋，所述加強筋設置在所述基座與所述立板的連接處。

作為優選的，該機械手還包括托鏈支架，所述托鏈支架可拆卸安裝在所述滑臺氣缸安裝座上。

有益效果在于：