[實(shí)用新型]一種新型快遞分揀機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820293691.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN208407725U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李志敏
• 主分類號(hào): B07C3/02
• 分類號(hào): B07C3/02
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

本實(shí)用新型公開了一種新型快遞分揀機(jī)器人，包括絕緣陶瓷片、N型半導(dǎo)體、P型半導(dǎo)體和金屬導(dǎo)體，所述機(jī)器人本體的內(nèi)部嵌入設(shè)置有伺服電機(jī)，且機(jī)器人本體的前表面嵌入設(shè)置有障礙物檢測(cè)模塊，所述機(jī)器人本體的側(cè)壁嵌入設(shè)置有散熱器。本實(shí)用新型通過(guò)分格置物格，減少快遞機(jī)器人來(lái)回跑動(dòng)的時(shí)間，更一步提高了分揀效率，通過(guò)伺服電機(jī)使分格置物格旋轉(zhuǎn)至一個(gè)固定的角度后驟停，快遞分揀機(jī)器人在取件和投件時(shí)分格置物格旋轉(zhuǎn)提高分揀效率，通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)到快件的質(zhì)量后，使快件滑落時(shí)減少震動(dòng)提高快件的分揀質(zhì)量，避免損傷快件，通過(guò)P型半導(dǎo)體和N型半導(dǎo)體將冷端和熱端連接，使機(jī)器人在連續(xù)工作時(shí)產(chǎn)生的熱量可以散出。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型快遞分揀機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著快遞行業(yè)的迅猛發(fā)展，行業(yè)本身所面臨的壓力也隨之增大，而問(wèn)題和困難也隨之增多，例如人工成本不斷上升、分揀效率低、快件分揀差錯(cuò)率高，行業(yè)亂象越來(lái)越普及，為了實(shí)現(xiàn)快遞行業(yè)的綠色發(fā)展和規(guī)范發(fā)展，提高分揀快遞的準(zhǔn)確率，快遞分揀機(jī)器人就應(yīng)運(yùn)而生了，其特點(diǎn)是分揀效率高，無(wú)分揀差錯(cuò)，占地面積小，自動(dòng)化、智能化和現(xiàn)代化程度高，性能可靠、維護(hù)簡(jiǎn)單等諸多優(yōu)勢(shì)，隨著它的成功開發(fā)，必將推動(dòng)快遞行業(yè)向高效、現(xiàn)代、規(guī)范的方向發(fā)展，但是目前市場(chǎng)的快遞分揀機(jī)沒(méi)有設(shè)置分格置物格，導(dǎo)致機(jī)器人每次只能分揀一個(gè)快遞包裹，沒(méi)有設(shè)置角度傳感器，機(jī)器人在傾倒快遞時(shí)不能根據(jù)快遞包裹的重量而調(diào)節(jié)傾斜角度，導(dǎo)致傾斜角度過(guò)大而損傷快遞件，沒(méi)有設(shè)置伺服電動(dòng)機(jī)，不能使分格置物格旋轉(zhuǎn)，沒(méi)有設(shè)置散熱器，不能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行散熱。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決的問(wèn)題，而提出的一種新型快遞分揀機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種新型快遞分揀機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、伺服電機(jī)、分格置物格、電動(dòng)伸縮桿、分格置物格底板、角度傳感器、壓力傳感器、活動(dòng)板、控制開關(guān)、散熱器、障礙物檢測(cè)模塊、絕緣陶瓷片、N型半導(dǎo)體、P型半導(dǎo)體和金屬導(dǎo)體，所述機(jī)器人本體的內(nèi)部嵌入設(shè)置有伺服電機(jī)，且機(jī)器人本體的前表面嵌入設(shè)置有障礙物檢測(cè)模塊，所述機(jī)器人本體的側(cè)壁嵌入設(shè)置有散熱器，且機(jī)器人本體的上端設(shè)置有分格置物格，所述機(jī)器人本體的上端靠近障礙物檢測(cè)模塊一側(cè)嵌入設(shè)置有控制開關(guān)，所述分格置物格的底端設(shè)置有分格置物格底板，所述分格置物格底板的上端設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的一側(cè)設(shè)置有角度傳感器，且分格置物格底板的上端的設(shè)置有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的上端嵌入設(shè)置有壓力傳感器，所述散熱器的內(nèi)部設(shè)置有絕緣陶瓷片，所述絕緣陶瓷片的下方設(shè)置有N型半導(dǎo)體，所述N型半導(dǎo)體的一側(cè)設(shè)置有P型半導(dǎo)體，所述P型半導(dǎo)體的底端設(shè)置有金屬導(dǎo)體。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體的底端一側(cè)設(shè)置有萬(wàn)向輪，且另一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)輪。

優(yōu)選的，所述角度傳感器的型號(hào)是SSAXXH-V005。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿、角度傳感器、壓力傳感器、散熱器和障礙物檢測(cè)模塊的輸入端均與控制開關(guān)的輸出端電性連接。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)板的一側(cè)與分格置物格底板的一側(cè)鉸接。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，且伺服電機(jī)與分格置物格通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種新型快遞分揀機(jī)器人，具備以下有益效果：

1、本實(shí)用新型通過(guò)分格置物格，快遞分揀機(jī)器人一次可以投運(yùn)分揀四件快遞，當(dāng)快遞機(jī)器人分揀一件快件后，再到下一個(gè)分揀口分揀，直至四件快件分揀完后再返回快遞取件處，減少快遞機(jī)器人來(lái)回跑動(dòng)的時(shí)間，更一步提高了分揀效率。

2、本實(shí)用新型通過(guò)伺服電機(jī)把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，使分格置物格旋轉(zhuǎn)至一個(gè)固定的角度后，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降驟停，提高了快遞分揀機(jī)器人在取件和投件時(shí)準(zhǔn)確的分揀效率。