[實用新型]一種用于植保無人機的折疊連接裝置

有效

• 申請號: 201820293100.1
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN208498781U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 霍新建;朱向陽;陳冉
• 申請（專利權）人: 鄭州菲軟科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/06
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建;吳靜宜

本實用新型公開了一種用于植保無人機的折疊連接裝置，屬于無人機技術領域中適用于植保無人機的折疊連接件，其目的在于提供一種具有折疊與緊扣的植保無人機連接件。其技術方案為：包括第一折疊部、第二折疊部、第三折疊部、第四折疊部、鉸接裝置，連接片A、連接片B、連接軸，鎖緊裝置，所述折疊部為圓桶狀結構，所述第一折疊部與第二折疊部通過鉸接裝置鉸接，所述第三折疊部與第四折疊部通過鉸接裝置鉸接，所述第二折疊部與第三折疊部通過連接片的鉸接連接。本實用新型通過將圓桶狀連接機構均等分為四部分，對連接部位位置的特殊處理，可以實現折疊連接件徑向的折疊和軸向的折疊，方便植保無人機管件的連接。

技術領域

本實用新型屬于屬于無人機技術領域，涉及一種適用于植保無人機的折疊連接件。

背景技術

植保無人機是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。無人駕駛小型直升機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業人員避免了暴露于農藥的危險，提高了噴灑作業安全性等諸多優點。

目前，市場上的旋翼無人機，其管件多采用插拔式結構，以此來縮小管件長度，從而便于運輸，然而，此種插拔式結構的旋翼無人機，其管件的安裝、拆卸較為繁瑣，給使用人員帶來一定的不便，基于此問題，部分廠家研制了折疊裝置來縮小管件長度，但現有市場上旋翼無人機的折疊裝置存在結構復雜，重量大，強度低的問題，且其拆裝亦不是十分方便，由此，急需解決。申請號為：CN201620181981.9的專利中提出一種解決連接的一種折疊連接件，但是該連接件由于折疊部的連接位置的不合理導致該折疊連接不可以實現折疊部在徑向的張開與閉合，不方便對所需要固定的桿的套入和固定。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對上述技術存在的問題，提供一種用于植保無人機的折疊連接裝置,以更加方便與對連接桿的套入與固定。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種用于植保無人機的折疊連接裝置，包括第一折疊部、第二折疊部、第三折疊部、第四折疊部、鉸接裝置、鏈接座、所述第一折疊部與第二折疊部通過所述鉸接裝置鉸接，所述第三折疊部與第四折疊部通過所述鉸接裝置鉸接，所述鎖緊裝置置于折疊部鉸接裝置的正對面。所述鏈接座包括：連接片A、連接片B、連接軸，所述連接片A固定于第二折疊部靠近第三折疊部的一端，所述連接片B固定于第三折疊部靠近第二折疊部的一端，所述連接片A與連接片B通過連接軸鉸接。

進一步的，所述鉸接裝置為齒形嚙合，所述第一折疊部和第二折疊部，第三折疊部和第四折疊部在鉸接的連接處的連接方式均為齒形嚙合的連接。

進一步的，所述鎖緊裝置包括鎖條、鎖殼，所述鎖條在第一折疊部、第二折疊部、第三折疊部、第四折疊部折疊為圓桶狀時的兩側均有貫穿于鎖條的槽，鎖殼兩側的內壁置有與鎖條的槽相嚙合的鎖殼齒，鎖殼從鎖條的一端滑進對鎖條進行固定。

進一步的，所述連接片B為兩片，連接片A置于兩片連接片B的中間。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中，將連接裝置設計為桶狀，且將該桶狀連接裝置沿軸向和徑向均等分為4個折疊部，將折疊部的連接處于固定處設置在對立的位置，在第二折疊部與第三折疊部設置了連接片作為鉸接構件，如此設計可以實現植保無人機的折疊連接裝置在軸向和徑向的張開和閉合，方便對植保無人機桿件的套入與固定。

附圖說明

圖1是本實用新型連接裝置示意圖。

圖中標記：1-第一折疊部、2-第四折疊部、3-鉸接裝置、4-連接軸、5-鎖條、6-鎖殼、7-連接片B、8-連接片A、9-第二折疊部、10-第三折疊部、11-槽、12-鎖殼齒。