[實用新型]一種非接觸式緊湊型腫瘤光動力治療系統

有效

• 申請號: 201820292442.1
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208678184U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 蔡夫鴻;何賽靈
• 申請（專利權）人: 蘇州網顥信息科技有限公司
• 主分類號: A61N5/067
• 分類號: A61N5/067;A61B5/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

本實用新型提出一種非接觸式緊湊型腫瘤光動力治療系統，激光光源的準直激光以直線方式傳輸至振鏡系統；振鏡系統，包括兩塊高反射率的反射鏡，反射鏡安裝在可轉動的機電轉子上，伺服驅動板與機電轉子相連驅動機電轉子偏轉角度；信號發生器，與振鏡系統通過數據線與伺服驅動板連接，傳輸與機電轉子角度成正比的電壓信號；攝像模組，其光軸與振鏡系統的出射光軸平行，其位置緊鄰振鏡系統；計算機與攝像模組相連接收光學圖像，通過數據線與信號發生器相連傳遞控制信號到信號發生器產生相應的電壓信號。本實用新型無需與治療對象接觸即可傳輸光能；攝像模組可實時獲取治療對象的位置信息，控制振鏡系統改變偏轉角度，準確的將光能傳輸到治療對象區域。

技術領域

本實用新型屬于光機電技術領域，具體涉及一種非接觸式緊湊型腫瘤光動力治療系統。

背景技術

在腫瘤治療中，光動力治療是一種新穎有效的技術方法。在傳統的光動力治療領域，為了精準的將光能傳輸到病灶，通常使用光纖或者LED陣列將光能傳導到腫瘤區域，利用光的能量激發光動力藥物，進而消滅腫瘤病灶。上述方法直接有效，但是需要將光機電器件與患者的腫瘤區域接觸，會造成患者的一定不適，在具體安裝光纖或者LED陣列的時候也有諸多不便。

本實用新型提出使用在自由空間中傳播的激光，借助振鏡掃描的方式，在光機電器件不需要與人體接觸的情況下，將光能精準的傳輸到腫瘤區域，并借助腫瘤區域的光動力藥物，實現光動力治療。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提出一種非接觸式緊湊型腫瘤光動力治療系統，利用本實用新型的結構設計，將自由空間中傳播的激光傳輸到腫瘤區域，用以激發腫瘤區域的光動力治療藥物，實現光動力治療。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案如下：

本實用新型公開了一種非接觸式緊湊型腫瘤光動力治療系統，包括：激光光源、振鏡系統、信號發生器、攝像模組、計算機、三維步進電機；

所述激光光源的準直激光以直線方式傳輸至振鏡系統；激光光源為一種高度準直、能量密度高的光源系統，其發出的準直激光可在自由空間中沿直線傳播，經過光學反射鏡后遵循鏡面反射原則進行反射。

所述振鏡系統，包括兩塊高反射率的反射鏡，是光機電系統，主要光學元件為兩塊高反射率的反射鏡，反射鏡安裝在可轉動的機電轉子上，機電轉子被伺服驅動板驅動后，會偏轉相應角度，偏轉角度的量值，與伺服驅動板接收的驅動電壓信號成正比。

所述信號發生器，與振鏡系統通過數據線與伺服驅動板連接，傳輸與機電轉子角度成正比的電壓信號，通過該電壓信號實現反射鏡的轉動，進而改變激光的傳輸方向。

所述攝像模組，是一種高速拍照系統，其光軸與振鏡系統的出射光軸平行，其位置緊鄰振鏡系統。

所述計算機與攝像模組相連接收光學圖像，通過數據線與信號發生器相連傳遞控制信號到信號發生器產生相應的電壓信號，是一種高速數據獲取以及分析系統，在系統工作過程中，獲取攝像模組傳遞的光學圖像，通過光學圖像獲取腫瘤區域信息，并產生控制信號，通過數據線傳遞到信號發生器，使得信號發生器產生相應的電壓信號，進而實現激光傳輸方向的控制，使得激光傳輸到腫瘤區域。

更進一步具體實施方式，還包括三維步進電機，可支撐上述系統，其上安裝有攝像模組以及振鏡系統，通過步進移動使得攝像模組以及振鏡系統的工作區域與患者腫瘤區域重合。

更進一步具體實施方式，所述的高反射率的反射鏡的轉動角度與掃描信號的電壓值成正比。

更進一步具體實施方式，所述激光光源出射準直的激光光束，在自由空間中傳輸。

更進一步具體實施方式，所述的平行設置的兩塊高反射率的反射鏡分別連接一個伺服驅動板。

通過本實用新型的結構設置，其具體的有益效果如下所述：