[實用新型]一種農用智能除草及松土機器人

有效

• 申請號: 201820292169.2
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN208029345U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 高雅;孫晉坤;馬貝;華瑾;翁鈺;鞏兆偉
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

1.一種農用智能除草及松土機器人，其特征在于，其包括車架（1）、動力裝置（2）和作業部，所述動力裝置（2）位于所述車架（1）的上部，在所述車架（1）的下部設有行走裝置（3），所述動力裝置（2）和所述行走裝置（3）之間通過行走傳動軸（4）連接并且傳輸動力，在所述行走裝置（3）的前后都設有紅外傳感器和超聲波傳感器，在所述車架（1）上設有GPS導航裝置、陀螺儀和水平傳感器以及速度傳感器，在所述動力裝置（2）上還設有電控系統（7）。

2.根據權利要求1所述的除草及松土機器人，其特征在于，所述作業部包括在所述動力裝置（2）前部連接的前刀架部（5），所述前刀架部（5）包括前轉刀（12）和前刀架傳動軸（6），所述前刀架部（5）通過所述前刀架傳動軸（6）與所述動力裝置（2）的動力輸出部樞轉連接，所述作業部還包括在所述動力裝置（2）的后部連接的后刀架部（10），所述后刀架部（10）包括后轉刀（13）和后刀架傳動軸（11），所述后刀架部（10）通過所述后刀架傳動軸（11）與所述動力裝置（2）的動力輸出部樞轉連接。

3.根據權利要求2所述的除草及松土機器人，其特征在于，所述前刀架傳動軸（6）包括第一軸（14）和第二軸（15），其中，所述第一軸（14）與所述動力裝置（2）相連接，所述第二軸（15）與所述前轉刀（12）相連接，所述第一軸（14）和所述第二軸（15）之間通過樞轉方式連接，在所述動力裝置（2）與所述前刀架傳動軸（6）之間設有第一切換液壓升降裝置（9）；所述后刀架傳動軸（11）包括第三軸（16）和第四軸（17），所述第三軸（16）和所述動力裝置（2）相連接，所述第四軸（17）與所述后轉刀（13）相連接，所述第三軸（16）和所述第四軸（17）之間通過樞轉方式連接，在所述動力裝置（2）與所述后刀架傳動軸（11）之間設有第二切換液壓升降裝置（18）。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的除草及松土機器人，其特征在于，在所述動力裝置（2）的中間頂部安裝有視頻設備。

5.根據權利要求4所述的除草及松土機器人，其特征在于，所述視頻設備采用攝像機（8）。

6.根據權利要求5所述的除草及松土機器人，其特征在于，還包括剎車機構，其中，所述剎車機構與所述行走裝置（3）相連接，用于對所述行走裝置（3）進行制動。

7.根據權利要求6所述的除草及松土機器人，其特征在于，所述動力裝置（2）是發動機或者電池。

8.根據權利要求7所述的除草及松土機器人，其特征在于，當在采用所述發動機作為所述動力裝置（2）時，所述除草及松土裝置還包括油門控制機構、換擋機構和離合裝置，其中，所述油門控制機構和所述換擋機構與所述發動機相連接。