[實用新型]單臂碼坯機用行走驅動機構

有效

• 申請號: 201820291121.X
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN208120257U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 黃民成;黃曙光;趙建康;余昌鵬;李健;李勛強;譚啟海;陳鑫;陳洪波;葛明福;夏明星
• 申請（專利權）人: 重慶卓工科技有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G57/00;B66C19/00;B66C9/14
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 賈慶

本實用新型公開了一種單臂碼坯機用行走驅動機構，涉及制磚設備技術領域。該單臂碼坯機用行走驅動機構，包括行走梁、設于行走梁兩側支撐行走梁的龍門架、設于行走梁上沿行走梁長度方向往復滑動的滑架、設于滑架上的夾具，還包括正對滑架的同步帶，同步帶沿行走梁的長度方向設置，且將滑架分成相等的兩部分，滑架可拆卸連接在同步帶上，同步帶受控于伺服電機。

技術領域

本實用新型涉及制磚設備領域，特別是涉及一種單臂碼坯機用行走驅動機構。

背景技術

在磚的生產過程中，需要將切割好的濕坯通過夾具夾取并疊放成一個方陣，然后轉運到磚窯中燒制。

常規帶動夾具運動的行走機構，包括至少兩條行走梁，行走梁上配合有滑架，滑架通過滑輪與行走梁配合，并沿行走梁長度方向往復滑動，夾具連接在行走架上。

當滑架在行走梁上滑移時，由電機帶動滑輪運動，滑輪帶動滑架沿行走梁移動。因為兩側行走梁上滑輪的動作存在差異，使得滑架兩側的動作有所差異。導致滑架在移動過程中會向滑動方向兩側晃動。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種單臂碼坯機用行走驅動機構，帶動滑架移動時，減小滑架向移動方向兩側的晃動。

為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種單臂碼坯機用行走驅動機構，包括行走梁、設于行走梁兩側支撐行走梁的龍門架、設于行走梁上沿行走梁長度方向往復滑動的滑架、設于滑架上的夾具，還包括正對滑架的同步帶，同步帶沿行走梁的長度方向設置，且將滑架分成相等的兩部分，滑架可拆卸連接在同步帶上，同步帶受控于伺服電機。

技術效果：本方案中主將現有的主動轉動的滑輪改為被動轉動。由伺服電機通過同步帶，直接拉動滑架移動，使得滑架的移動軌跡跟隨同步帶的轉動軌跡，從而使滑架不易向移動方向的兩側晃動。

本實用新型進一步限定的技術方案是：同步帶通過同步帶壓板可拆卸固定在滑架上。

本實用新型進一步設置為，同步帶為條形，同步帶收尾兩端通過連接鉤可拆卸連接。

本實用新型進一步設置為，連接鉤包括緊固段和鉸接段，鉸接段鉸接在同步帶的一端，緊固段用于連接同步帶的另一端。

本實用新型進一步設置為，鉸接段與緊固段之間為活動段，活動段通過螺紋分別于鉸接段和緊固段相連，當活動段相對于鉸接段與緊固段轉動時，鉸接段與緊固段靠近或遠離活動段運動。

本實用新型進一步設置為，同步帶壓板將同步帶固定在墊板上，墊板設于滑架上。

本實用新型進一步設置為，行走梁至少為一條，行走梁上設有滑軌，滑架通過主輪與滑軌配合并支撐在滑架上，滑架下方正對行走梁側面設有定位架，定位架可拆卸連接在滑架上，且定位架通過定位輪支撐在行走梁的側面上。

本實用新型進一步設置為，夾具通過光軸與滑架相連，夾具設于滑架的正下方，光軸沿豎直方向設置，且光軸一端固定在夾具上，另一端穿過滑架，滑架上設有供光軸穿過的限位通道。

本實用新型進一步設置為，光軸與行走梁之間設有定位架，定位架通過定位輪支撐在行走梁的側面上，定位架被光軸壓在行走梁上，定位架上設有供光軸嵌入的定位槽。

本實用新型進一步設置為，光軸上套設有導向筒，導向筒朝向定位架的一端設有用于連接定位架的定位法蘭。

本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型中將現有技術中主動運動的滑輪改為被動運動，從而減小滑輪對滑架移動的影響。主輪即現有技術中的滑輪。主輪為沿行走梁長度方向設置，因此只有一列，相比于現有技術的兩列以上，減小了多列滑輪滾動不同步帶來的干擾。進一步減小了滑架向移動方向兩側的晃動。