[實(shí)用新型]一種手機(jī)遙控RGV小車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820290322.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208224840U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣傳慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大七易科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;H04M1/725
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手機(jī)遙控RGV小車(chē)，包括小車(chē)軌道，所述小車(chē)軌道上端設(shè)置有行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上端前側(cè)設(shè)置有機(jī)架，所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上端在機(jī)架后側(cè)設(shè)置有控制器及WiFi通訊模塊，所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上端右側(cè)設(shè)置有豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置右側(cè)連接有上下料托盤(pán)。本實(shí)用新型使用操作快捷，實(shí)用性很高，可以采用手機(jī)同時(shí)遙控工程中的所有聯(lián)網(wǎng)的RGV小車(chē)，對(duì)小車(chē)進(jìn)行編制任務(wù)清單指派任務(wù)，同時(shí)監(jiān)測(cè)小車(chē)運(yùn)行狀態(tài)，控制RGV小車(chē)的運(yùn)行更加方便，任務(wù)清單的使用可以清楚明確每一臺(tái)小車(chē)的工作內(nèi)容及工作狀態(tài)，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種RGV小車(chē)，具體是一種手機(jī)遙控RGV小車(chē)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的RGV小車(chē)一般都采用PLC作為控制單元，通過(guò)滑觸線的方式進(jìn)行移動(dòng)取電和PLC之間的信息交互，限于RGV小車(chē)的這種采用滑觸線的通信方式，因此小車(chē)與PLC控制器之間只能進(jìn)行少量的數(shù)字信號(hào)的交互，進(jìn)行工作時(shí)通常是將任務(wù)分為數(shù)段進(jìn)行分別控制。

而且目前工廠中應(yīng)用的RGV小車(chē)都是采用一套控制系統(tǒng)控制一臺(tái)RGV小車(chē)，若工廠中有多臺(tái)RGV小車(chē)，則需要安裝集成多臺(tái)控制臺(tái)才可以完成對(duì)多臺(tái)小車(chē)的控制。從而需要一種高效的、實(shí)時(shí)的控制方法，能夠隨時(shí)更具需要對(duì)RGV小車(chē)進(jìn)行控制，一個(gè)控制器可以控制同步控制多臺(tái)RGV小車(chē)，使RGV小車(chē)的工作控制更加細(xì)化，更有效率的控制方法。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種手機(jī)遙控RGV小車(chē)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種手機(jī)遙控RGV小車(chē)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種手機(jī)遙控RGV小車(chē)，包括小車(chē)軌道，所述小車(chē)軌道上端設(shè)置有行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上端前側(cè)設(shè)置有機(jī)架，所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上端在機(jī)架后側(cè)設(shè)置有控制器及WiFi通訊模塊，所述行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上端右側(cè)設(shè)置有豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置右側(cè)連接有上下料托盤(pán)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述小車(chē)軌道下端設(shè)置有多條軌道且軌道呈等距排列。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有滑軌。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述上下料托盤(pán)形狀為三角形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型使用操作快捷，實(shí)用性很高，可以采用手機(jī)同時(shí)遙控工程中的所有聯(lián)網(wǎng)的RGV小車(chē)，對(duì)小車(chē)進(jìn)行編制任務(wù)清單指派任務(wù)，同時(shí)監(jiān)測(cè)小車(chē)運(yùn)行狀態(tài)，控制RGV小車(chē)的運(yùn)行更加方便，任務(wù)清單的使用可以清楚明確每一臺(tái)小車(chē)的工作內(nèi)容及工作狀態(tài)，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為一種手機(jī)遙控RGV小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種手機(jī)遙控RGV小車(chē)的遙控模塊構(gòu)成圖。

圖3為一種手機(jī)遙控RGV小車(chē)的控制流程圖。

圖中：1-小車(chē)軌道、2-行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、3-機(jī)架、4-控制器及WiFi通訊模塊、5-豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、6-上下料托盤(pán)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。