[實用新型]一種仿生青蛙機(jī)器人的腳部結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820290177.3 | 申請日： | 2018-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN207985006U | 公開（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 桑明喆 | 申請（專利權(quán)）人： | 宿遷知芃智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 223900 江蘇省宿遷*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定孔 后腿 前腿 本實用新型 對稱設(shè)置 腳部結(jié)構(gòu) 折疊 機(jī)器人 新型復(fù)合材料 用戶體驗 主體后部 電機(jī)桿 中間壓 板片 卡鍵 拼接 前部 摔壞 垂直 兩邊 靈活 | ||
本實用新型所述的一種仿生青蛙機(jī)器人的腳部結(jié)構(gòu)，包括前腿、后腿、運動肢、電機(jī)桿、主骨干；所述前腿和后腿的結(jié)構(gòu)相同，且前腿對稱設(shè)置在運動肢前部外側(cè)；所述后腿對稱設(shè)置在主體后部兩側(cè)；所述后腿上設(shè)有觸地足、三角肢、梯形肢、連接肢；所述觸地足上設(shè)有固定孔I、固定孔II和卡鍵，且連接肢上設(shè)有固定孔III；所述觸地足折疊與連接肢表面接觸，且固定孔III與固定孔II相重疊；所述三角肢折疊分別與觸地足、梯形肢相互垂直，且三角肢兩邊分別與觸地足、梯形肢通過布連接。本實用新型采用雙面PC板中間壓布新型復(fù)合材料板片，拼接簡單，運動靈活，用戶體驗成效好，不易摔壞。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種仿生青蛙機(jī)器人的腳部結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)
一般來說，仿生機(jī)構(gòu)是機(jī)器人領(lǐng)域的一個重要分支，仿生機(jī)構(gòu)是向生物界索取工程技術(shù)解決方案的原理，并將這些原理移植到工程技術(shù)之中，使機(jī)器人的結(jié)構(gòu)模仿著各類生物動作。目前機(jī)器人并沒有合適的仿生青蛙的方案，未能通過合適的仿生機(jī)構(gòu)模仿青蛙腳部結(jié)構(gòu)的跳躍過程，機(jī)器人移動過程中比較呆板，用戶的體驗較差，且易摔壞。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本實用新型提供一種仿生青蛙機(jī)器人的腳部結(jié)構(gòu)。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種仿生機(jī)器人的腳部結(jié)構(gòu)，包括前腿、后腿、運動肢、電機(jī)桿、主骨干；所述前腿和后腿的結(jié)構(gòu)相同，且前腿對稱設(shè)置在運動肢前部外側(cè)；所述后腿對稱設(shè)置在主體后部兩側(cè)；所述后腿上設(shè)有觸地足、三角肢、梯形肢、連接肢；所述觸地足上設(shè)有固定孔I、固定孔II和卡鍵，且連接肢上設(shè)有固定孔III；所述觸地足折疊與連接肢表面接觸，且固定孔III與固定孔II相重疊；所述三角肢折疊分別與觸地足、梯形肢相互垂直，且三角肢兩邊分別與觸地足、梯形肢通過布連接；所述連接肢分別與觸地足、梯形肢通過布連接，且連接肢與梯形肢相互垂直；所述主骨干上設(shè)有短輔助I，且短輔助I與梯形肢通過布相連接；所述運動肢上設(shè)有電機(jī)桿、方形片、短輔助II；所述短輔助II與運動肢相連接，且短輔助II與連接片相連接；所述方形片與連接片連接，且連接片上設(shè)有卡槽，且方形片上設(shè)有固定孔IV；所述觸地足上的卡鍵嵌入卡槽內(nèi)，且固定孔I與方形片上的固定孔IV相重疊；所述電機(jī)桿置于前腿與后腿之間，且電機(jī)桿頂端設(shè)有電機(jī)孔。
優(yōu)選的，所述腳部結(jié)構(gòu)之間可互相折疊，且各個零件之間通過布連接。
優(yōu)選的，所述腳部結(jié)構(gòu)的固定孔II與固定孔III、固定孔I與固定孔IV使用的是鉚釘式連接。
優(yōu)選的，所述觸地足根部的卡鍵與連接片的卡槽采用了卡嵌式連接。
優(yōu)選的，所述仿生青蛙機(jī)器人結(jié)構(gòu)采用了雙面PC板中間壓布新型復(fù)合材料。
本實用新型的有益效果是：采用雙面PC板中間壓布新型復(fù)合材料板片，拼接簡單，運動靈活，用戶體驗成效好，不易摔壞。
附圖說明
圖1為本實用新型所述的一種仿生青蛙機(jī)器人的腳部結(jié)構(gòu)的整體視圖。
圖2為本實用新型所述的一種仿生青蛙機(jī)器人的腳部結(jié)構(gòu)的左視圖。
圖3為本實用新型所述的一種仿生青蛙機(jī)器人的腳部結(jié)構(gòu)的部件第一視圖。
圖4為本實用新型所述的一種仿生青蛙機(jī)器人的腳部結(jié)構(gòu)的部件第二視圖。
圖5為本實用新型所述的一種仿生青蛙機(jī)器人的腳部結(jié)構(gòu)的部件第三視圖。
圖6為本實用新型所述的一種仿生青蛙機(jī)器人的腳部結(jié)構(gòu)的整體展開圖。
圖7為圖6的A部放大圖。
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