[實用新型]一種車載激光雷達有效
| 申請號： | 201820290014.5 | 申請日： | 2018-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN208000376U | 公開（公告）日： | 2018-10-23 |
| 發明（設計）人： | 胡小波;段佩華;魯曼 | 申請（專利權）人： | 深圳市鐳神智能系統有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/93 | 分類號： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518105 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 激光信號 激光光源 光纖分束器 光纖連接 雷達組件 探測器 發射光學系統 接收光學系統 信號處理系統 本實用新型 飛行時間法 光信號轉換 目標物距離 安裝構件 車載雷達 方向發射 目標物體 信號聚焦 掃描鏡 預設 準直 反射 探測 發射 保證 | ||
1.一種車載激光雷達，其特征在于，包括：
激光光源，用于產生激光信號；
光纖分束器，與所述激光光源通過光纖連接，用于將激光光源產生的激光信號分為至少兩束；
至少兩個雷達組件，每個雷達組件包括：
MEMS掃描鏡，與所述光纖分束器通過光纖連接，用于在預設角度范圍內調節所述激光信號的發射角度；
發射光學系統，用于對各個目標方向發射的激光信號進行準直；
接收光學系統，用于接收由目標物體反射回來的光信號并將回光信號聚焦到探測器上；
探測器，用于將接收的光信號轉換成電信號；
所述車載激光雷達還包括：
信號處理系統，用于基于飛行時間法計算出目標方向上的目標物的距離。
2.根據權利要求1所述的車載激光雷達，其特征在于，所述MEMS掃描鏡包括單軸MEMS掃描鏡。
3.根據權利要求1所述的車載激光雷達，其特征在于，所述激光光源包括光纖激光器。
4.根據權利要求3所述的車載激光雷達，其特征在于，所述光纖激光器發出的激光信號的波長為1550納米。
5.根據權利要求1所述的車載激光雷達，其特征在于，當所述車載激光雷達為同軸光路時，所述雷達組件還包括：
至少兩個光纖環形器，連接在所述光纖分束器與所述MEMS掃描鏡之間：
所述光纖環形器包括：
輸入端口，用于輸入由所述光纖分束器分束后的激光信號；
輸出端口，用于輸出所述激光信號；所述輸出端口還用于接收回光信號；
回波傳送端口，與所述信號處理系統連接，用于將所述輸出端口接收到的回光信號傳送到線陣光電探測器。
6.根據權利要求1所述的車載激光雷達，其特征在于，所述激光光源設置于車頂、車引擎蓋、車后備箱蓋以及車內中的任意一處。
7.根據權利要求1所述的車載激光雷達，其特征在于，所述車載激光雷達包括8個雷達組件，所述雷達組件的安裝位置為：四個車門部位、兩個前車燈部位以及兩個車尾燈部位。
8.根據權利要求1所述的車載激光雷達，其特征在于，在所述激光光源與所述光纖分束器之間增加一個或多個放大器。
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