[實用新型]一種履帶式的減震底盤

有效

• 申請號: 201820289729.9
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN208306779U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 褚紅衛
• 申請（專利權）人: 褚紅衛
• 主分類號: B62D55/104
• 分類號: B62D55/104;B62D55/108
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 朱振德

本實用新型涉及一種減震底盤，尤其是一種履帶式的減震底盤。本實用新型提供一種履帶式的減震底盤，包括梁、扭力彈簧，所述扭力彈簧包括扭力彈簧軸、固定在扭力彈簧軸外的橡膠套，該減震底盤還包括與該梁連接固定的固定抱箍片和可拆卸抱箍片，該可拆卸抱箍片和該固定抱箍片可拆卸的連接固定以固定該橡膠套。在本實用新型中,采用可拆卸抱箍片和固定抱箍片連接固定的扭力彈簧便于更換。

技術領域

本實用新型涉及減震底盤領域，尤其涉及一種履帶式的減震底盤。

背景技術

履帶式的減震底盤能夠用于作業環境十分復雜惡劣的地形，如山地、雪地、沼澤、河灘、沙漠、溝壑等，因此具有較好的越野通過性和較高機動靈活性，而且還具備良好的抗震性能。

如圖1所示，申請號為CN201621291242.1的中國實用新型專利公開了一種雙履帶減震底盤，底盤包括兩個履帶裝置，每個履帶裝置均包括支架和導向輪，所述的導向輪位于支架的前端，導向輪與固定在支架上的張緊裝置相連；支架的后端裝有驅動輪，導向輪與驅動輪之間的支架上裝有若干的拖帶輪；支架的下方有若干的支重輪，每一個支重輪都通過一根支重輪支架連接有一個減震器，所述的支重輪支架與減震器均鉸接在支架上；所述的導向輪、驅動輪、拖帶輪和支重輪都與履帶相接觸；固定在兩個履帶裝置的支架上的橫梁還布置有鋰電池組、控制器、電機驅動器a和電機驅動器b，控制器控制電機驅動器a和電機驅動器 b的得失電；電機驅動器a用于控制與行星減速機a相連的無刷霍爾直流電機a，行星減速機a固定在左側履帶裝置上所述的支架上；電機驅動器b用于控制與行星減速機b相連的無刷霍爾直流電機b，行星減速機b固定在右側的履帶裝置上所述的支架上；有益效果是：利用減震機構，可以解決底盤在爬樓梯時候保證整車的平穩運行，可以在遇到路況不平時保證平穩運行；利用一個控制器帶兩個驅動器，實現兩個電機的同步運行，和異步轉彎。因該雙履帶減震底盤的減震器固定在支架上, 在減震器效果不理想后或者零件損壞時拆卸更換麻煩。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種方便更換扭力彈簧的履帶式的減震底盤。

為達上述優點，本實用新型提供一種履帶式的減震底盤，包括梁、扭力彈簧，所述扭力彈簧包括扭力彈簧軸、固定在扭力彈簧軸外的橡膠套，該減震底盤還包括與該梁連接固定的固定抱箍片和可拆卸抱箍片，該可拆卸抱箍片和該固定抱箍片可拆卸的連接固定以固定該橡膠套。

在本實用新型的一個實施例中，所述減震底盤還包括擺臂。

在本實用新型的一個實施例中，所述擺臂的上端和所述扭力彈簧軸連接固定。

在本實用新型的一個實施例中，所述扭力彈簧的數量為多個。

在本實用新型的一個實施例中，所述減震底盤還包括輪。

在本實用新型的一個實施例中，所述擺臂的下端和該輪轉動連接。

在本實用新型的一個實施例中，所述輪為驅動輪或從動輪。

在本實用新型的一個實施例中，所述減震底盤還包括履帶。

在本實用新型的一個實施例中，所述履帶為橡膠履帶。

在本實用新型的一個實施例中，所述可拆卸抱箍片和所述固定抱箍片通過螺栓可拆卸的連接固定。

在本實用新型中,采用可拆卸抱箍片和固定抱箍片連接固定的扭力彈簧便于更換。

附圖說明

圖1所示為現有的一種雙履帶減震底盤的結構示意圖。

圖2所示為本實用新型第一實施例的履帶式的減震底盤的結構示意圖。

圖3所示為圖2的扭力彈簧的結構示意圖。

圖4所示為圖3的主梁與扭力彈簧的連接示意圖。

具體實施方式