[實用新型]一種搬送裝置有效
| 申請號: | 201820289468.0 | 申請日: | 2018-03-01 |
| 公開(公告)號: | CN207943572U | 公開(公告)日: | 2018-10-09 |
| 發明(設計)人: | 趙誠誠;錢靜嫻;周健 | 申請(專利權)人: | 張家港康得新光電材料有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 215634 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 物件 搬送裝置 吸附件 抽氣組件 支撐組件 基板 吸附 底座 本實用新型 搬送設備 不良現象 基板變形 生產過程 生產效率 穿刺 檢查 基板因 搬出 抽氣 負壓 漏光 漏液 錯位 取出 | ||
1.一種搬送裝置,包括:
底座(1);
支撐組件,所述支撐組件設置在所述底座(1)上;
吸附件,所述吸附件設置在所述支撐組件上,用于吸附待搬送物件;
其特征在于,
所述搬送裝置還包括抽氣組件,所述抽氣組件與所述吸附件相連通。
2.根據權利要求1所述的搬送裝置,其特征在于,所述支撐組件包括:
第一支撐組件(2),安裝在所述底座(1)上;
第二支撐組件(3),轉動連接于所述第一支撐組件(2),且所述第二支撐組件(3)相對于所述第一支撐組件(2)的轉動角度可調;
所述吸附件包括設置在第二支撐組件(3)兩側的吸附手臂。
3.根據權利要求2所述的搬送裝置,其特征在于,還包括聯軸器(5),所述第一支撐組件(2)與所述第二支撐組件(3)通過所述聯軸器(5)轉動連接。
4.根據權利要求3所述的搬送裝置,其特征在于,所述聯軸器(5)與所述第一支撐組件(2)的端部之間設有鎖定件(6)。
5.根據權利要求2所述的搬送裝置,其特征在于,所述第一支撐組件(2)包括依次可伸縮嵌套的多根套管,下端的套管豎直安裝在所述底座(1)上,上端的套管與第二支撐組件(3)轉動連接。
6.根據權利要求5所述的搬送裝置,其特征在于,相鄰的所述套管之間均設有鎖定件(6)。
7.根據權利要求2所述的搬送裝置,其特征在于,所述第二支撐組件(3)包括水平設置的安裝管(31),對稱設置在所述安裝管(31)兩側的伸縮套管(32),以及可伸縮置于所述伸縮套管(32)內的支撐管(33),所述安裝管(31)與所述第一支撐組件(2)轉動連接;所述吸附手臂連接于所述支撐管(33)上并由所述支撐管(33)支撐。
8.根據權利要求7所述的搬送裝置,其特征在于,所述伸縮套管(32)和所述支撐管(33)之間設有鎖定件(6)。
9.根據權利要求2所述的搬送裝置,其特征在于,所述吸附手臂包括至少一個可拆卸連接的吸附單元(4);
所述吸附單元(4)包括連接座(41),貫穿所述連接座(41)的連接管(42),以及連通于所述連接管(42)的若干吸盤(43),所述抽氣組件的輸出端連通于所述連接管(42),最外側的所述吸附單元(4)的連接管(42)的外端端部封閉設置。
10.根據權利要求2所述的搬送裝置,其特征在于,所述吸附手臂包括至少一個可拆卸連接的吸附單元(4);
所述吸附單元(4)包括內部設有空腔的連接座(41),位于所述連接座(41)兩側且與所述空腔連通的連接管(42),以及位于所述連接座(41)上且與所述空腔連通的若干吸盤(43),所述抽氣組件的輸出端連通于所述連接管(42),最外側的所述吸附單元(4)的連接管(42)的外端端部封閉設置。
11.根據權利要求9或10所述的搬送裝置,其特征在于,所述抽氣組件包括安裝在所述底座(1)上的抽氣泵(7),以及連接于所述抽氣泵(7)輸出端的抽氣管,所述抽氣管連接于所述連接管(42)。
12.根據權利要求11所述的搬送裝置,其特征在于,所述抽氣管依次穿過所述第一支撐組件(2)和所述第二支撐組件(3)后與所述連接管(42)連接。
13.根據權利要求1所述的搬送裝置,其特征在于,所述底座(1)底部安裝有若干滾輪(12)和高度可調的若干支腳(11)。
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