[實(shí)用新型]激光掃描注冊儀的激光發(fā)射裝置及激光掃描注冊儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820286726.X
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN209285715U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭毅軍;肖家武;陳圣國;陳亞潔;柳鴻賓
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶西山科技股份有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王昕

本實(shí)用新型公開了一種激光掃描注冊儀的激光發(fā)射裝置及激光掃描注冊儀，激光發(fā)射裝置包括光源和光學(xué)組件，光源用于分別發(fā)出不可見紅外激光和可見紅外激光；光學(xué)組件設(shè)置在光源的出光方向上，可見紅外激光和可見紅外激光經(jīng)過光學(xué)組件后形成不可見激光束和可見激光束，且不可見激光束和可見激光束的光軸相互交叉；當(dāng)所述不可見激光束照射到目標(biāo)上時產(chǎn)生不可見光斑，當(dāng)所述可見激光束照射到目標(biāo)上時產(chǎn)生可見光斑。本實(shí)用新型的激光發(fā)射裝置發(fā)射的不可見激光束和可見激光束采用交叉式匯聚，激光發(fā)射裝置所需的光學(xué)元器件的數(shù)量和精度都大大降低，從而使得激光掃描注冊儀的成本大大降低，而且該激光掃描注冊儀的體積小，方便醫(yī)生操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光掃描注冊儀的激光發(fā)射裝置及激光掃描注冊儀。

背景技術(shù)

手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)廣泛用于神經(jīng)外科、骨科、耳鼻喉科等需要利用醫(yī)學(xué)影像引導(dǎo)定位的微創(chuàng)外科手術(shù)。其原理是以患者的術(shù)前影像學(xué)資料為數(shù)據(jù)源建立圖像坐標(biāo)系，用定位系統(tǒng)為數(shù)據(jù)源建立空間坐標(biāo)系，通過計(jì)算兩個坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系實(shí)現(xiàn)由空間坐標(biāo)系向圖像坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，即配準(zhǔn)，從而達(dá)到在手術(shù)中實(shí)時跟蹤獲取手術(shù)器械的目的。

現(xiàn)有的手術(shù)導(dǎo)航的配準(zhǔn)工具主要有實(shí)體接觸式和非實(shí)體接觸式兩種，實(shí)體接觸式的配準(zhǔn)方式易對患者造成污染，臨床應(yīng)用不便。非實(shí)體接觸式的配準(zhǔn)方式利用光源發(fā)射裝置分別發(fā)射可見光束和不可見光束，不可見光束和可見光束以光軸重合發(fā)射到目標(biāo)上，不可見光束射到人體組織表面產(chǎn)生不可見光斑，不可見光斑被外部定位系統(tǒng)接收，可見光斑用于指示紅外光斑的位置，以匹配面配準(zhǔn)采集點(diǎn)的位置。此種非實(shí)體接觸式的配準(zhǔn)方式采用重合式匯聚(即將兩條平行光重合成一條光路)，需要使用大量的、精密度較高的光學(xué)元器件，造成產(chǎn)品成本高，體積大。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種成本低、體積小的激光掃描注冊儀的激光發(fā)射裝置及具有該激光發(fā)射裝置的激光掃描注冊儀。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種激光掃描注冊儀的激光發(fā)射裝置，包括：光源，用于分別發(fā)出不可見紅外激光和可見紅外激光；和光學(xué)組件，設(shè)置在所述光源的出光方向上，用于將接收的所述不可見紅外激光和所述可見紅外激光分別形成不可見激光束和可見激光束后輸出，且輸出的所述不可見激光束和所述可見激光束的光軸相互交叉；當(dāng)所述不可見激光束照射到目標(biāo)上時產(chǎn)生用于被外部定位系統(tǒng)識別的不可見光斑，當(dāng)所述可見激光束照射到目標(biāo)上時產(chǎn)生用于指示照射位置的可見光斑。

在其中一個實(shí)施例中，所述不可見激光束和所述可見激光束的照射距離在 1m內(nèi)時，所述不可見光斑和所述可見光斑的直徑≤3mm。

在其中一個實(shí)施例中，所述不可見激光束和所述可見激光束的照射距離在 10cm與60cm時，所述不可見光斑與所述可見光斑之間的中心距≤3mm。

在其中一個實(shí)施例中，所述不可見激光束的波長≥850nm。

在其中一個實(shí)施例中，所述光學(xué)組件包括：聚光元件，設(shè)置在所述光源的出光側(cè)，用于分別使所述不可見紅外激光和所述可見紅外激光匯聚；和分光元件，設(shè)置在所述聚光元件的出光側(cè)，用于使經(jīng)過所述聚光元件匯聚后的不可見紅外激光偏轉(zhuǎn)以形成所述不可見激光束和使經(jīng)過所述聚光元件匯聚的可見紅外激光偏轉(zhuǎn)以形成所述可見激光束。

在其中一個實(shí)施例中，所述光源包括第一光源和第二光源，所述第一光源用于發(fā)出不可見紅外激光，所述第二光源，用于發(fā)出可見紅外激光。

在其中一個實(shí)施例中，所述聚光元件包括第一聚光元件和第二聚光元件，所述第一聚光元件設(shè)置在所述第一光源的出光側(cè)，用于使所述不可見紅外激光匯聚，所述第二聚光元件設(shè)置在所述第二光源的出光側(cè)，用于使所述可見紅外激光匯聚。