[實用新型]一種用于食品行業的機械爪

有效

• 申請號: 201820286132.9
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN207903502U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 周艷華;張雁凌;吳秀華;朱麗麗
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種用于食品行業的機械爪，包括底座，所述底座上端固定連接有立柱，所述立柱中間滑動連接有調節裝置，所述調節裝置中間安裝有滑塊，所述滑塊下端固定連接有罩板，所述滑塊底部中間位置鉸接有氣缸，所述氣缸卡接在罩板中間，所述氣缸下端側邊鉸接有連接桿，所述連接桿前端鉸接有支桿，所述支桿上端鉸接在與氣缸主軸固定連接的定位塊側邊，本實用新型通過增加氣缸配合支桿與連接桿組成的機械爪夾緊機構，連接夾塊固定圓柱狀食品包裝，夾塊內側增加橡膠墊，用于防止包裝滑落，增加調節裝置用于調整機械爪的高度，同時調節裝置上端安裝的導軌配合滑塊方便調整機械爪的水平位置，用于搬運瓶裝或者圓柱體食品包裝。

技術領域

本實用新型涉及食品加工技術領域，具體為一種用于食品行業的機械爪。

背景技術

食品加工，是指直接以農、林、牧、漁業產品為原料進行的谷物磨制、飼料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉類加工、水產品加工，以及蔬菜、水果和堅果等食品的加工活動，是廣義農產品加工業的一種類型。食品加工就是把可以吃的東西通過某些程序，造成更好吃或更有益等變化。將原糧或其他原料經過人為的處理過程，形成一種新形式的可直接食用的產品，這個過程就是食品加工。比如用小麥經過碾磨，篩選，加料攪拌，成型烘干，成為餅干，就是屬于食品加工的過程，食品加工是一種專業技術。食品加工主要分為制品加工、調味品加工、水果制品加工、酒類加工、淀粉及其制品加工、膨化食品加工、糖果制品加工、飲料加工、休閑小食品、水產品加工、禽蛋制品加工、面制品加工、乳制品加工、豆制品加工、米制品加工、薯制品加工、蔬菜制品加工、綜合加工技術。

現有的食品加工生產中，為了方便保存越來越多的食品使用瓶裝，但是瓶裝不方便手工搬運，而且不能整體夾緊，防止夾碎包裝瓶。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于食品行業的機械爪，增加氣缸配合支桿與連接桿組成的機械爪夾緊機構，連接夾塊固定圓柱狀食品包裝，增加調節裝置用于調整機械爪的高度配合滑塊方便調整機械爪的水平位置，用于搬運瓶裝或者圓柱體食品包裝，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于食品行業的機械爪，包括底座，所述底座上端固定連接有立柱，所述立柱中間滑動連接有調節裝置，所述調節裝置中間安裝有滑塊，所述滑塊下端固定連接有罩板，所述滑塊底部中間位置鉸接有氣缸，所述氣缸卡接在罩板中間，所述氣缸下端側邊鉸接有連接桿，所述連接桿前端鉸接有支桿，所述支桿上端鉸接在與氣缸主軸固定連接的定位塊側邊，所述支桿下端通過螺栓連接有夾塊，所述夾塊內側設有相對應的凹槽，且夾塊內側粘貼有橡膠墊。

優選的，所述底座一側固定連接有電磁閥，所述電磁閥通過氣管連通于氣缸。

優選的，所述底座上安裝有位于電磁閥外側的氣壓閥，所述氣壓閥通過氣管連通于電磁閥進氣口。

優選的，所述調節裝置包括殼體、齒輪和齒條，所述立柱貫穿殼體，且殼體上端通過螺栓固定連接有與滑塊相對應的導軌。

優選的，所述齒輪設置在殼體內部，所述齒條固定連接于立柱，所述齒輪嚙合連接于齒條。

優選的，所述殼體外側安裝有手柄，所述手柄前端固定連接于齒輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過增加氣缸配合支桿與連接桿組成的機械爪夾緊機構，用于連接夾塊固定圓柱狀食品包裝，方便轉運，同時夾塊內側增加橡膠墊，用于防止包裝打滑，避免食品掉落污染；

2、本實用新型通過增加帶有齒輪齒條結構配合的調節裝置用于調整機械爪的高度，同時調節裝置上端安裝的導軌配合滑塊方便調整機械爪的水平位置，用于搬運瓶裝或者圓柱體食品包裝。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；