[實用新型]一種太陽能草坪LED燈安裝機器人

有效

• 申請號: 201820285645.8
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN208084348U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 李福香
• 申請（專利權）人: 吳美芳
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B28C5/08;B28C5/16;B28C7/04;B25J5/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

1.一種太陽能草坪LED燈安裝機器人，包括移動平臺(1)、灌漿裝置(3)、對準裝置(4)和擦洗裝置(6)，其特征在于：所述的移動平臺(1)的前端左側安裝有灌漿裝置(3)，移動平臺(1)的左端設置有半圓槽，移動平臺(1)的右端安裝有對準裝置(4)，移動平臺(1)的左端安裝有擦洗裝置(6)，灌漿裝置(3)、對準裝置(4)和擦洗裝置(6)相配合使用完成太陽能草坪燈的機械化灌漿、對孔安裝與清洗工藝；

所述的灌漿裝置(3)包括配料機構(31)、攪拌機構(34)和移動機構(36)，配料機構(31)安裝在移動平臺(1)上，攪拌機構(34)安裝在移動平臺(1)上，且配料機構(31)位于攪拌機構(34)的上方，攪拌機構(34)的前端設置有移動機構(36)；

所述的對準裝置(4)包括底座調節機構(41)、兩個夾穩機構(44)和二次夾機構(45)，底座調節機構(41)安裝在移動平臺(1)的左端，兩個夾穩機構(44)安裝在移動平臺(1)上，且兩個夾穩機構(44)相向布置，夾穩機構(44)上相向安裝有二次夾機構(45)；

所述的擦洗裝置(6)包括位置調節機構(61)和兩個擦洗機構(62)，位置調節機構(61)安裝在移動平臺(1)上，位置調節機構(61)的上端安裝有兩個擦洗機構(62)，且兩個擦洗機構(62)對稱布置。

2.根據權利要求1所述的一種太陽能草坪LED燈安裝機器人，其特征在于：所述的配料機構(31)包括圓臺框(311)、隔一板(312)、隔二板(313)、隔三板(314)、水泥腔(315)、砂石腔(316)、外加劑腔(317)、漏板(318)、擋板(319)、輔板(320)、輔氣缸(321)、上板(322)、轉電機(323)、轉軸(324)、攪拌槳(325)、轉桿(326)、掃刷(327)、弧板(328)、布框(329)、兩個對板(330)、兩個對氣缸(331)、控量板(332)、開關板(336)、控氣缸(333)、圓環板(334)和升降氣缸(335)，升降氣缸(335)均勻安裝在移動平臺(1)上，升降氣缸(335)的頂端通過法蘭安裝在圓環板(334)上，且圓環板(334)上設置有內槽，內槽安裝有圓臺框(311)，圓臺框(311)的前端內壁安裝有隔一板(312)，圓臺框(311)的后端左側內壁上安裝有隔二板(313)，圓臺框(311)的后端右側內壁上安裝有隔三板(314)，位于隔一板(312)右端的圓臺框(311)為水泥腔(315)，位于隔一板(312)左端的圓臺框(311)為砂石腔(316)，位于隔二板(313)與隔三板(314)后端的圓臺框(311)為外加劑腔(317)，水泥腔(315)的下端安裝有漏板(318)，且漏板上設置有夾層槽，圓臺框(311)的下端前側安裝有輔氣缸(321)，輔氣缸(321)的頂端通過法蘭安裝在輔板(320)上，輔板(320)的后端安裝在擋板(319)上，擋板(319)通過滑動配合的方式與夾層槽相連，水泥腔(315)的上端安裝有上板(322)，上板(322)上通過底座安裝有轉電機(323)，轉電機(323)的輸出軸通過聯軸器與轉軸(324)相連，轉軸(324)的下端通過軸承安裝在漏板(318)上，轉軸(324)上沿其周向均勻安裝有攪拌槳(325)，轉軸(324)的下端安裝有轉桿(326)，轉桿(326)的下端安裝有掃刷(327)，砂石腔(316)的下端安裝有弧板(328)，且弧板(328)上設置有漏槽，弧板(328)的下端安裝有兩個對氣缸(331)，且兩個對氣缸(331)對稱布置，對氣缸(331)的頂端通過法蘭安裝在對板(330)上，對板(330)安裝在布框(329)的下端，布框(329)的上下兩端為開口結構，布框(329)的上端安裝在弧板(328)上，且弧板(328)的上端與漏槽相對應，外加劑腔(317)的下端安裝有控量板(332)，且控量板(332)上設置有矩槽，控量板(332)的下端通過銷軸安裝有控氣缸(333)，控氣缸(333)的頂端通過銷軸安裝在開關板(336)上，開關板(336)通過銷軸安裝在矩槽上。