[實用新型]一種太陽能電池片翻轉及檢查裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820285630.1 | 申請日： | 2018-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN207765473U | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張文 | 申請（專利權）人： | 君泰創(chuàng)新（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | H01L31/18 | 分類號： | H01L31/18 |
| 代理公司： | 北京維澳專利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;張應 |
| 地址： | 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 太陽能電池片 翻轉 吸附系統(tǒng) 動力臂 本實用新型 視覺系統(tǒng) 檢查裝置 吸附 自動化程序 人工操作 雙面鍍膜 圖像采集 電池片 破損率 翻片 卸載 破損 裝載 檢查 | ||
1.一種太陽能電池片翻轉及檢查裝置，其特征在于，所述太陽能電池片翻轉及檢查裝置包括：
動力臂；
用于吸附太陽能電池片的吸附系統(tǒng)，所述吸附系統(tǒng)與所述動力臂連接，且所述吸附系統(tǒng)可相對所述動力臂翻轉；
用于檢查太陽能電池片的視覺系統(tǒng)，所述視覺系統(tǒng)與所述動力臂連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的太陽能電池片翻轉及檢查裝置，其特征在于，所述吸附系統(tǒng)包括吸附機構，所述吸附機構與所述動力臂連接，且可相對所述動力臂呈至少90度翻轉。
3.根據(jù)權利要求2所述的太陽能電池片翻轉及檢查裝置，其特征在于，所述吸附機構包括順次連接的吸盤、L型力臂、轉動關節(jié)、連接臂，所述連接臂還與動力臂連接。
4.根據(jù)權利要求2所述的太陽能電池片翻轉及檢查裝置，其特征在于，所述吸附機構設置有兩個，且兩個所述吸附機構對稱設置在動力臂兩側。
5.根據(jù)權利要求4所述的太陽能電池片翻轉及檢查裝置，其特征在于，所述視覺系統(tǒng)包括攝像裝置。
6.根據(jù)權利要求5所述的太陽能電池片翻轉及檢查裝置，其特征在于，每個所述吸附機構上方均設置有一個攝像裝置。
7.根據(jù)權利要求5所述的太陽能電池片翻轉及檢查裝置，其特征在于，所述視覺系統(tǒng)還包括支架，所述支架設置在所述動力臂上，所述攝像裝置設置在所述支架上。
8.根據(jù)權利要求5所述的太陽能電池片翻轉及檢查裝置，其特征在于，所述視覺系統(tǒng)還包括處理器，所述處理器用于處理所述攝像裝置搜集的圖像信息。
9.根據(jù)權利要求8所述的太陽能電池片翻轉及檢查裝置，其特征在于，所述太陽能電池片翻轉及檢查裝置還包括控制器，所述控制器分別與動力臂、處理器、吸附機構連接。
10.根據(jù)權利要求1-9任一項所述的太陽能電池片翻轉及檢查裝置，其特征在于，所述動力臂為多關節(jié)機械臂。
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H01L 半導體器件；其他類目中不包括的電固體器件
H01L31-00 對紅外輻射、光、較短波長的電磁輻射，或微粒輻射敏感的，并且專門適用于把這樣的輻射能轉換為電能的，或者專門適用于通過這樣的輻射進行電能控制的半導體器件；專門適用于制造或處理這些半導體器件或其部件的方法或
H01L31-02 .零部件
H01L31-0248 .以其半導體本體為特征的
H01L31-04 .用作轉換器件的
H01L31-08 .其中的輻射控制通過該器件的電流的，例如光敏電阻器
H01L31-12 .與如在一個共用襯底內(nèi)或其上形成的，一個或多個電光源，如場致發(fā)光光源在結構上相連的，并與其電光源在電氣上或光學上相耦合的
