[實用新型]一種割膠機器人的割膠機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820285051.7 | 申請日： | 2018-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN208047568U | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 林智勇 | 申請（專利權）人： | 新昌縣勤振機械制造有限公司 |
| 主分類號： | A01G23/10 | 分類號： | A01G23/10 |
| 代理公司： | 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 陳彩霞 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 割膠 機械手 斜膠 升降裝置 膠泥 割膠刀 橡膠樹 機器人 弧形導軌 清除裝置 膠水 刀盤 刨片 樹皮 控制器控制 裝置移動 控制器 槽切割 帶連接 清潔輪 槽流 復位 膠杯 膠槽 下膠 橡膠 收獲 | ||
1.一種割膠機器人的割膠機械手，所述的割膠機器人包括有裹樹帶（1）、割膠機械手（2）、升降裝置（3）以及控制器（4）；割膠機械手（2）與升降裝置（3）連接，升降裝置（3）與裹樹帶（1）連接；其特征在于：一種割膠機器人的割膠機械手包括有割膠刀裝置（5）、弧形導軌（6）以及膠泥清除裝置（7），割膠刀裝置（5）包括有電機（8）、刀盤（9）以及主動斜齒輪（10），膠泥清除裝置（7）包括有被動斜齒輪（11）以及清潔輪（12）；弧形導軌（6）設有齒輪槽（13）以及滑槽（14），電機（8）的機座滑軌（15）與滑槽（14）動配合連接，電機（8）的電機軸與主動斜齒輪（10）連接，主動斜齒輪（10）與齒輪槽（13）動配合連接，主動斜齒輪（10）與刀盤（9）連接，被動斜齒輪（11）與主動斜齒輪（10）嚙合，被動斜齒輪（11）輪軸的軸套（16）與電機（8）的機座滑軌（15）連接，清潔輪（12）與被動斜齒輪（11）連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種割膠機器人的割膠機械手，其特征在于：所述的主動斜齒輪（10）通過第一彈簧（40）與刀盤（9）連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種割膠機器人的割膠機械手，其特征在于：所述的刀盤（9）未與斜膠槽（47）接觸時，刀盤（9）的軸線與第一彈簧（40）的軸線相同，第一彈簧（40）的軸線與主動斜齒輪（10）的軸線相同。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種割膠機器人的割膠機械手，其特征在于：所述的膠泥清除裝置（7）設有第二彈簧（51），被動斜齒輪（11）輪軸的軸套（16）通過第二彈簧（51）與清潔輪（12）的輪軸連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種割膠機器人的割膠機械手，其特征在于：所述的弧形導軌（6）的外形為弧形，弧形導軌（6）由彈性材料構成。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種割膠機器人的割膠機械手，其特征在于：所述的弧形導軌（6）的齒輪槽（13）的形狀為弧形，主動斜齒輪（10）的形狀為弧形。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種割膠機器人的割膠機械手，其特征在于：所述的弧形導軌（6）的滑槽（14）的形狀為弧形，電機（8）的機座滑軌（15）的形狀為弧形。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種割膠機器人的割膠機械手，其特征在于：所述的齒輪槽（13）的槽底（41）設有槽齒（42），主動斜齒輪（10）與齒輪槽（13）的槽齒（42）嚙合。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種割膠機器人的割膠機械手，其特征在于：所述的電機（8）的機座滑軌（15）與滑槽（14）之間設有滾珠（43），機座滑軌（15）與滑槽（14）之間留有間隙。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種割膠機器人的割膠機械手，其特征在于：所述的刀盤（9）的軸線與水平線傾斜，刀盤（9）的軸線指向橡膠樹（24）。
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