[實用新型]一種自動輸送分離導向裝置

有效

• 申請號: 201820284822.0
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN208560800U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 趙尚品
• 申請（專利權）人: 上海先予工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/28
• 分類號: B65G47/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動輸送分離導向裝置，為散亂工件后續的自動計數創造了可行性條件。一種自動輸送分離導向裝置包括輸送線邊框(1)、鉤形導流板(2)、光電傳感器接收端(3)、光電傳感器發射端(4)、碗形塞工件(5)、輸送皮帶(6)。輸送線邊框(1)左右布置在輸送皮帶(6)的兩側，鉤形導流板(2)設置在輸送線邊框(1)的兩邊內側，不接觸輸送皮帶(6)，鉤形導流板(2)與輸送皮帶(6)的輸送方向有夾角，分兩道或多道設置在兩側的輸送邊框(1)內側，左右交錯分布在輸送線的輸送皮帶(6)上，并重疊延伸。光電傳感器發射端(4)與光電傳感器接收端(3)分布設置在輸送線邊框(1)的兩側。

技術領域

本實用新型涉及工業自動化流水線，尤其是解決并實現流水線輸送碗形塞散件過程的自動分離、排列、導向功能。

背景技術

隨著工業現代化生產科技水平的提高，與機械自動化流水線技術的高速發展，對流水線作業的生產效率也提出了更加苛刻的要求，特別是在線裝配、在線檢測、在線包裝、在線散件計數等等。傳統的人工在線作業方式的流水線生產模式正在被全自動的機械化流水線生產所逐步取代，隨著工業3.0的普及，機械化自動在線生產的工廠將成為未來工業機械制造企業的主流。

本實用新型一種自動輸送分離導向裝置正是一種全新的在線散件自動排列、分離、導向裝置，能夠完全實現碗形塞等散件在流水線輸送過程中的自動排列、分離、導向功能，碗形塞是一種汽車發動機的零部件，在汽車制造行業必不可少，已經在汽車行業半標準化了，大小與形狀如瓶蓋，規格多種多樣。

本實用新型一種自動輸送分離導向裝置主要結構由三部分所組成：皮帶輸送線、鉤形導流板、光電傳感器，鉤形導流板設置在皮帶輸送線的兩側邊框內側，并橫跨在皮帶的上平面，光電傳感器分發射與接收兩個部分，分別設置在皮帶輸送線的兩側，鉤形導流板分多道左右交錯分布在輸送線的皮帶上。當散亂的碗形塞工件被輸送過來后，便會受到一側鉤形導流板的攔截，并把工件導向另一側的鉤形導流板處，最后在脫離鉤形導流板的時候，工件與工件之間便會拉開一定的距離，并且會成排橫列在皮帶的中間線位置上，工件繼續被輸送到兩塊光電傳感器處，并在輸送過程中遮擋并切割了兩個光電傳感器之間發射的光線，每經過一個工件，便會遮擋并切割一次感應光線，每切割一次感應光線便會使光電傳感器向系統PLC發射一次信號指令，每發射一次信號指令，系統便會自動增加一個數字，即工件數量，所以實現了自動分離、自動計數的功能。

目前，類似的散件形式的流水線計數功能，一般都是通過其他方式如人工參與、來料控制、稱重計數等來解決的。一直以來該碗形塞工件的計數便是由人工稱重方式來實現的，數量誤差、效率低下、統計困難、無法實現連續流水線自動作業等系列缺陷現象普遍存在，一直未能有效解決。在機械自動化行業，采用光電傳感器以通過切割發射光線的方式來計數的應用有很多的案例，不過都有很多的限制條件，比如要控制來料通行不可并列、不可重疊、不可堆放等等，因為并列、堆疊工件的每次通行也只是切割了一次感應光線，系統只計數一次，而實際上卻有兩個或多個的工件在通行，所以計數誤差便會出現。如何實現無規律、不穩定、雜亂、散亂工件的自動計數，一直以來便是一個困擾自動化流水線生產行業的首要難題。

發明內容

本實用新型的目的是：針對現在碗形塞工件的人工稱重計數的低效及統計困難問題，和自動化流水線的雜亂散件自動計數困難等系列問題，而提供一種全自動的輸送分離導向機械裝置。

本實用新型的目的是通過下述技術方案實現的：