[實用新型]一種碗形塞自動分料檢高裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820284821.6 | 申請日: | 2018-02-27 |
| 公開(公告)號: | CN208326617U | 公開(公告)日: | 2019-01-04 |
| 發(fā)明(設計)人: | 趙尚品 | 申請(專利權(quán))人: | 上海先予工業(yè)自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/80 | 分類號: | B65G47/80;B07C5/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 201109 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 輸送線 碗形塞 步進電機 自動分料 推料盤 支撐架 限高 編碼器 擋邊 分料 下料 本實用新型 流水線輸送 閉環(huán)控制 對接位置 分料機構(gòu) 高度檢測 外圓邊緣 一體形成 直接安裝 底平面 輸出軸 尾端 相切 | ||
1.一種碗形塞自動分料檢高裝置,包括來料輸送線(1)、碗形塞工件(2)、分料擋邊(3)、限高塊(4)、推料盤(5)、支撐架(6)、步進電機(7)、編碼器(8)、下料輸送線(9),其特征在于,所述的步進電機(7)設置在支撐架(6)的底平面,步進電機(7)的輸出軸朝上,所述的編碼器(8)設置在步進電機(7)的尾端結(jié)為一體形成一個閉環(huán)控制,所述的分料擋邊(3)設置在來料輸送線(1)的末端,并與推料盤(5)外圓邊緣相切,所述的推料盤(5)直接安裝在步進電機(7)的輸出軸上,所述的支撐架(6)設置在來料輸送線(1)與下料輸送線(9)之間的對接位置,所述的來料輸送線(1)與下料輸送線(9)高低錯位設置,所述的限高塊(4)設置在支撐架(6)上,并與推料盤(5)的外圓缺口相交。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碗形塞自動分料檢高裝置,其特征在于,所述的編碼器(8)與所述的步進電機(7)直聯(lián),組合形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的堵轉(zhuǎn)信號輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碗形塞自動分料檢高裝置,其特征在于,所述的推料盤(5)直接設置在步進電機(7)的輸出軸上,不與其他結(jié)構(gòu)相接觸,由步進電機(7)完全承載并驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種碗形塞自動分料檢高裝置,其特征在于,所述的推料盤(5)設置在步進電機(7)的輸出軸上是可以快換的,以適應不同規(guī)格碗形塞工件(2)的來料切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種碗形塞自動分料檢高裝置,其特征在于,所述的推料盤(5)為圓形,以水平方向旋轉(zhuǎn),推料盤(5)的底平面與來料輸送線的皮帶上平面相切。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種碗形塞自動分料檢高裝置,其特征在于,推料盤(5)的外圓邊緣設置多個腰形缺口,以兜住碗形塞工件(2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種碗形塞自動分料檢高裝置,其特征在于,所述的推料盤(5)腰形缺口為斜向設置,以對齊工件卡入時的相切角度及控制工件被推料盤(5)兜轉(zhuǎn)時的離心力所甩出。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種碗形塞自動分料檢高裝置,其特征在于,所述的推料盤(5)外圓缺口的大小與碗形塞工件(2)的直徑相等,或略大于工件直徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碗形塞自動分料檢高裝置,其特征在于,所述的限高塊(4)設置在支撐架(6)上是可以快換的,以適應不同高度規(guī)格工件的來料檢測切換。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碗形塞自動分料檢高裝置,其特征在于,所述的支撐架(6)在前半圈襯接于推料盤(5)的底平面,后半圈延伸到下料輸送線(9)的上方并鏤空,以實現(xiàn)把碗形塞工件(2)滾落傳送到下層下料輸送線(9)上。
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