[實用新型]一種自動化數控機床機器人

有效

• 申請號: 201820284686.5
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN208304388U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 李正好;陳湘林
• 申請（專利權）人: 河源華盈科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B23Q1/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 羅丹

本實用新型公開了一種自動化數控機床機器人，其結構包括行走帶、支撐橫桿、鎖緊塊、填料臂、智能控制裝置、支撐底腳、數控機床、支撐柱、固定軸架、數據傳輸帶、防護外殼、控制器、驅動電機，行走帶與支撐橫桿相焊接，鎖緊塊與固定軸架為一體化結構，填料臂與固定軸架相焊接，智能控制裝置嵌入連接在支撐柱上，支撐橫桿與填料臂采用間隙配合，填料臂通過數據傳輸帶與控制器連接，本實用新型一種自動化數控機床機器人，結構上設有智能控制裝置，通過對智能控制裝置上的控制按鈕進行控制，能夠起到對內部的控制器進行控制，在由PCB自動控制電路板將指令傳輸到機器人控制器上，從而能夠減少了對勞動力的使用，加快了機器人的工作效率。

技術領域

本實用新型是一種自動化數控機床機器人，屬于數控機床機器人技術領域。

背景技術

機器人與CNC機床比較，結構完全不一樣，但關節型機器人和傳統的CNC機床一樣，具有多軸功能。因為機器人的控制器、編程軟件和CNC機床的數控系統不一樣，因而導致機器人與CNC機床的用途不一樣。只要實現機器人的控制器和編程軟件具有數控機床數控系統的相同功能，機器人就完全相同于CNC機床所具備的多軸驅動功能。使機器人有可能成為數控機床。

現有技術公開了申請號為：201620185497.3的自動化數控機床機器人，屬于數控機床機器人技術領域。包括分別獨立的工件輸入線、至少一個加工機床、工件輸出線以及將工件運輸、拾取、裝夾的機器人，所述的機器人包括可同時安置兩個工件的工件拾取器以及將工件拾取器從工件輸入線轉移至加工機床、從加工機床轉移至工件輸出線、從工件輸出線轉移至工件輸入線的多軸機械臂，所述的工件拾取器上還設有轉換工件拾取器上的工件位置的轉換結構。與現有的技術相比，本實用新型優點在于：設計更簡單合理，自動化程度高，生產效率高。但是現有技術，機器人不能夠自動的為數控機床進行填料的作用，需要人工對其進行控制。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種自動化數控機床機器人，以解決機器人不能夠自動的為數控機床進行填料的作用，需要人工對其進行控制的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種自動化數控機床機器人，其結構包括行走帶、支撐橫桿、鎖緊塊、填料臂、智能控制裝置、支撐底腳、數控機床、支撐柱、固定軸架、數據傳輸帶、防護外殼、控制器、驅動電機，所述行走帶與支撐橫桿相焊接，所述鎖緊塊與固定軸架為一體化結構，所述填料臂與固定軸架相焊接，所述智能控制裝置嵌入連接在支撐柱上，所述支撐橫桿與填料臂采用間隙配合，所述填料臂通過數據傳輸帶與控制器連接，所述控制器與驅動電機電連接，所述固定軸架上設有驅動電機，所述行走帶與鎖緊塊貼合，所述智能控制裝置由液晶顯示屏、控制按鈕、控制外殼、電源線、PCB自動控制電路板組成，所述液晶顯示屏嵌入連接在控制外殼上，所述控制按鈕嵌入連接在控制外殼上，所述控制外殼內部控制器與電源線與PCB自動控制電路板連接。

進一步地，所述控制外殼嵌入連接在支撐柱上。

進一步地，所述支撐底腳與支撐柱相焊接。

進一步地，所述數控機床通過數據傳輸帶與支撐柱內電路板連接。

進一步地，所述支撐橫桿與支撐柱相焊接。

進一步地，所述支撐柱能夠起到支撐的作用。

進一步地，所述驅動電機能夠為機器人提供運轉的動能。

有益效果

本實用新型一種自動化數控機床機器人，結構上設有智能控制裝置，通過對智能控制裝置上的控制按鈕進行控制，能夠起到對內部的控制器進行控制，在由PCB自動控制電路板將指令傳輸到機器人控制器上，從而能夠減少了對勞動力的使用，加快了機器人的工作效率。

附圖說明