[實(shí)用新型]一種基于深度攝像頭的公路邊坡安全智能監(jiān)測(cè)及預(yù)警裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820284619.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN207963788U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊煜昕;韓豫;李雷;趙瑋;尹貞貞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/16
• 分類號(hào): G01B11/16;G08B21/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于深度攝像頭的公路邊坡安全智能監(jiān)測(cè)及預(yù)警裝置，其特征在于，包括圖像采集端、后臺(tái)處理端和應(yīng)用端；所述圖像采集端為深度攝像頭；所述后臺(tái)處理端為計(jì)算機(jī)后臺(tái)；所述應(yīng)用端包括聲光報(bào)警器和手持移動(dòng)設(shè)備；

所述深度攝像頭以有線的方式與計(jì)算機(jī)后臺(tái)相連；所述聲光報(bào)警器以有線的方式與計(jì)算機(jī)后臺(tái)相連；所述手持移動(dòng)設(shè)備以無線的方式與計(jì)算機(jī)后臺(tái)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于深度攝像頭的公路邊坡安全智能監(jiān)測(cè)及預(yù)警裝置，其特征在于，所述深度攝像頭用于采集邊坡的圖像信息，并傳輸給計(jì)算機(jī)后臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于深度攝像頭的公路邊坡安全智能監(jiān)測(cè)及預(yù)警裝置，其特征在于，所述圖像信息包括邊坡的彩色圖像和深度圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于深度攝像頭的公路邊坡安全智能監(jiān)測(cè)及預(yù)警裝置，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)后臺(tái)控制深度攝像頭采集圖像的方式和時(shí)間及處理深度攝像頭采集的圖像信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于深度攝像頭的公路邊坡安全智能監(jiān)測(cè)及預(yù)警裝置，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)后臺(tái)處理深度攝像頭采集的圖像信息包括對(duì)圖像信息預(yù)處理，提取圖像特征，點(diǎn)云表面圖像配準(zhǔn)，拼接出完整的邊坡表面三維場(chǎng)景獲得邊坡位移值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于深度攝像頭的公路邊坡安全智能監(jiān)測(cè)及預(yù)警裝置，其特征在于，所述應(yīng)用端的聲光報(bào)警器接收計(jì)算機(jī)后臺(tái)傳輸?shù)男盘?hào)，進(jìn)行報(bào)警提示；所述手持移動(dòng)設(shè)備接收計(jì)算機(jī)后臺(tái)發(fā)送的危險(xiǎn)邊坡信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于深度攝像頭的公路邊坡安全智能監(jiān)測(cè)及預(yù)警裝置，其特征在于，所述危險(xiǎn)邊坡信息，包括危險(xiǎn)邊坡的位移值和位移狀態(tài)。