[實用新型]一種多功能破障車

有效

• 申請號: 201820284513.3
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN208023632U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 劉澤慶;盧隆輝;劉帆;曹家塵;馮偉
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: E02F3/30
• 分類號: E02F3/30;E02F5/30
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利;魏思凡

1.一種多功能破障車，其特征在于，包括，

行走裝置、回轉裝置、液壓系統以及工作裝置；所述行走裝置用于帶動所述回轉裝置做行走運動，所述回轉裝置用于帶動所述工作裝置做回轉運動，所述液壓系統用于驅動所述工作裝置工作；

所述工作裝置包括底座、第一機械臂、第二機械臂、鏟斗作業組件、破障作業組件；所述第一機械臂設置于所述底座的左側，且所述第一機械臂朝所述底座的右側方向延伸；所述第二機械臂設置于所述底座的右側，且所述第二機械臂朝所述底座的左側方向延伸；所述鏟斗作業組件與所述第一機械臂的末端連接，所述破障作業組件與所述第二機械臂的末端連接；

所述鏟斗作業組件包括第三機械臂、鏟斗以及抓斗，所述第三機械臂與所述第二機械臂鉸接，所述鏟斗設置于所述第三機械臂末端，所述抓斗用于與所述鏟斗蓋合。

2.根據權利要求1所述的破障車，其特征在于，所述行走裝置上設有可抬式推土鏟。

3.根據權利要求2所述的破障車，其特征在于，所述推土鏟呈V字型，以將障礙物引向所述行走裝置兩側。

4.根據權利要求3所述的破障車，其特征在于，所述推土鏟靠近地面的一端設有推土斜面。

5.根據權利要求1所述的破障車，其特征在于，所述第二機械臂包括第一轉動桿、第二轉動桿以及分別與所述第一轉動桿和所述第二轉動桿相適配的第一液壓桿，所述第一轉動桿和所述第二轉動桿分別與所述底座鉸接，且分別位于所述第一機械臂兩側。

6.根據權利要求5所述的破障車，其特征在于，所述破障作業組件包括液壓破碎錘以及第二液壓桿，所述液壓破碎錘鉸接于所述第一轉動桿與所述第二轉動桿之間，所述第二液壓桿一端與所述液壓破碎錘鉸接，另一端與所述第二機械臂鉸接。

7.根據權利要求1所述的破障車，其特征在于，所述行走裝置為履帶式行走裝置。

8.根據權利要求1所述的破障車，其特征在于，所述鏟斗作業組件還包括液壓剪，所述液壓剪滑動設置于所述第三機械臂上。

9.根據權利要求1所述的破障車，其特征在于，還包括遙控裝置，所述遙控裝置包括信號接收器以及操縱倉，所述信號接收器設置于所述工作裝置上，所述操縱倉與所述信號接收器通過無線信號連接。

10.根據權利要求8所述的破障車，其特征在于，所述底座上設置有攝像頭。