[實(shí)用新型]一種遙控推進(jìn)式漁網(wǎng)捕撈裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820284066.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN208030030U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李紅霞;徐跑;強(qiáng)俊;何杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國水產(chǎn)科學(xué)研究院淡水漁業(yè)研究中心
• 主分類號(hào): A01K73/00
• 分類號(hào): A01K73/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種遙控推進(jìn)式漁網(wǎng)捕撈裝置，其特征在于：包括漁網(wǎng)本體（1）、漂浮式甲板（2）、控制模塊（3）、動(dòng)力推進(jìn)組、無線通信模塊（4）、電源（5）、第一同步驅(qū)動(dòng)電路（6）、第二同步驅(qū)動(dòng)電路（7）和兩套電控下潛裝置；其中，電源（5）、控制模塊（3）、無線通信模塊（4）分別固定設(shè)置于漂浮式甲板（2）上表面，并分別包裹防水材料，電源（5）、無線通信模塊（4）分別與控制模塊（3）相連接，電源（5）經(jīng)控制模塊（3）為無線通信模塊（4）供電，動(dòng)力推進(jìn)組包括至少兩臺(tái)電控螺旋槳（8），各臺(tái)電控螺旋槳（8）分別懸掛于漂浮式甲板（2）的下表面，用于為漂浮式甲板（2）提供動(dòng)力，各臺(tái)電控螺旋槳（8）的電機(jī)分別經(jīng)第一同步驅(qū)動(dòng)電路（6）與控制模塊（3）相連接，電源（5）依次經(jīng)控制模塊（3）、第一同步驅(qū)動(dòng)電路（6）后分別為各臺(tái)電控螺旋槳（8）的電機(jī)進(jìn)行供電；兩套電控下潛裝置結(jié)構(gòu)彼此相同，各電控下潛裝置分別均包括套管（9）、螺桿（10）、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）、驅(qū)動(dòng)齒輪（12）；各電控下潛裝置中，套管（9）的內(nèi)徑與螺桿（10）的外徑相適應(yīng)，套管（9）兩端敞開、且相互貫通，套管（9）的側(cè)面設(shè)置貫穿其內(nèi)外空間的通孔窗口，通孔窗口上沿平行于套管（9）中心線方向的長與驅(qū)動(dòng)齒輪（12）兩端之間的間距相適應(yīng)；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）的驅(qū)動(dòng)桿端部與驅(qū)動(dòng)齒輪（12）相固定連接，驅(qū)動(dòng)齒輪（12）在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；螺桿（10）上的齒紋與驅(qū)動(dòng)齒輪（12）上的齒紋相對(duì)應(yīng)；螺桿（10）活動(dòng)穿過套管（9）的兩端，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）固定設(shè)置于套管（9）的側(cè)面，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）上驅(qū)動(dòng)桿所在直線與套管（9）中心線相平行，且驅(qū)動(dòng)齒輪（12）位于套管（9）側(cè)面的通孔窗口中，以及驅(qū)動(dòng)齒輪（12）的齒紋與螺桿（10）上的齒紋相接觸咬合，螺桿（10）隨轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪（12）的驅(qū)動(dòng)、在套管（9）中沿套管（9）中心線所在直線來回移動(dòng)；漂浮式甲板（2）上分別設(shè)置兩個(gè)貫穿其上下表面的通孔，兩通孔之間的間距與漁網(wǎng)本體（1）開口邊緣的其中一邊的寬度相適應(yīng)，且該兩通孔的內(nèi)徑與兩套電控下潛裝置中套管（9）的外徑相適應(yīng)，兩套電控下潛裝置中的套管（9）分別豎直固定設(shè)置于漂浮式甲板（2）上表面，并分別對(duì)接于漂浮式甲板（2）上兩通孔的位置，兩套電控下潛裝置中的螺桿（10）豎直穿過漂浮式甲板（2）上對(duì)應(yīng)通孔；兩套電控下潛裝置中的螺桿（10）在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）的驅(qū)動(dòng)下同步工作，兩套電控下潛裝置中的螺桿（10）高度彼此相同；漁網(wǎng)本體（1）的開口連接于兩套電控下潛裝置中的螺桿（10）上，且漁網(wǎng)本體（1）位于漂浮式甲板（2）下方；兩套電控下潛裝置中的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）相互并聯(lián)，構(gòu)成下潛電機(jī)組，下潛電機(jī)組經(jīng)第二同步驅(qū)動(dòng)電路（7）與控制模塊（3）相連接，電源（5）依次經(jīng)控制模塊（3）、第二同步驅(qū)動(dòng)電路（7）為下潛電機(jī)組進(jìn)行供電；第一同步驅(qū)動(dòng)電路（6）的結(jié)構(gòu)與第二同步驅(qū)動(dòng)電路（7）的結(jié)構(gòu)彼此相同，第一同步驅(qū)動(dòng)電路（6）和第二同步驅(qū)動(dòng)電路（7）分別均包括第一PNP型三極管Q1、第二NPN型三極管Q2、第三PNP型三極管Q3、第四NPN型三極管Q4、第五NPN型三極管Q5、第六NPN型三極管Q6、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4，各同步驅(qū)動(dòng)電路中，控制模塊（3）的正級(jí)供電端同時(shí)連接第一PNP型三極管Q1的發(fā)射極與第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極，各臺(tái)電控螺旋槳（8）電機(jī)的正極或下潛電機(jī)組的正極同時(shí)連接第一PNP型三極管Q1的集電極與第二NPN型三極管Q2的集電極，各臺(tái)電控螺旋槳（8）電機(jī)的負(fù)極或下潛電機(jī)組的負(fù)極同時(shí)連接第三PNP型三極管Q3的集電極與第四NPN型三極管Q4的集電極，第三PNP型三極管Q3的發(fā)射極與第四NPN型三極管Q4的發(fā)射極相連，并接地；第一PNP型三極管Q1的基極與第三電阻R3的其中一端相連接，第三電阻R3的另一端與第六NPN型三極管Q6的集電極相連接，第六NPN型三極管Q6的基極串聯(lián)第四電阻R4后與控制模塊（3）相連接，第六NPN型三極管Q6的發(fā)射極與第四NPN型三極管Q4的基極相連接；第三PNP型三極管Q3的基極與第二電阻R2的其中一端相連接，第二電阻R2的另一端與第五NPN型三極管Q5的集電極相連接，第五NPN型三極管Q5的基極串聯(lián)第一電阻R1后與控制模塊（3）相連接，第五NPN型三極管Q5的發(fā)射極與第二NPN型三極管Q2的基極相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種遙控推進(jìn)式漁網(wǎng)捕撈裝置，其特征在于：所述各臺(tái)電控螺旋槳（8）的電機(jī)均為無刷電機(jī)，所述各臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）均為無刷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。