[實用新型]一種可收縮支腿的無人機

有效

• 申請號: 201820283487.2
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN207931984U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 鄧愛軍
• 申請（專利權）人: 鄧愛軍
• 主分類號: B64C25/22
• 分類號: B64C25/22;B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 肖金艷

本實用新型公開了一種可收縮支腿的無人機，包括機體、蓄電池、上蓋、點火器、氣囊、機翼、卡板、馬達、轉軸、雨刮器、球形攝像機、固定架、彈簧、支腿和電動缸，所述機體的底端嵌入設置有卡板，所述機體的內部靠近蓄電池的頂端設置有氣囊，所述卡板的內側設置有彈簧，所述固定架的一端設置有馬達，所述轉軸的內側球形攝像機，所述球形攝像機的前表面設置有雨刮器。本實用新型結構科學合理，使用安全可靠，設置有電動缸，可以在無人機起飛后自動收縮支腿，設置有氣囊，可以在無人機落水后，為其提供浮力，設置有卡板，可以方便拆卸球形攝像機，設置有雨刮器，可以清除球形攝像機前表面的雨雪。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種可收縮支腿的無人機。

背景技術

無人機，是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些“愚鈍、骯臟或危險”的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機+行業應用是無人機真正的剛需，目前在航拍、農業、水文、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。

但市場上的無人機存在以下不足：沒有設置電動缸，不能在無人機起飛后自動收縮支腿，沒有設置氣囊，不能在無人機落水后，為其提供浮力，沒有設置卡板，不方便拆卸球形攝像機，沒有設置雨刮器，不能清除球形攝像機前表面的雨雪，故而設計了一種可收縮支腿的無人機。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決沒有設置電動缸，不能在無人機起飛后自動收縮支腿，沒有設置氣囊，不能在無人機落水后，為其提供浮力，沒有設置卡板，不方便拆卸球形攝像機，沒有設置雨刮器，不能清除球形攝像機前表面的雨雪的問題，而提出的一種可收縮支腿的無人機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種可收縮支腿的無人機，包括機體、蓄電池、上蓋、點火器、氣囊、機翼、卡板、馬達、轉軸、雨刮器、球形攝像機、固定架、彈簧、支腿和電動缸，所述機體的頂端設置有上蓋，且機體的頂端靠近上蓋的外側設置有機翼，所述機體的底端嵌入設置有卡板，且機體的底端靠近卡板的外側設置有支腿，所述機體的內部設置有蓄電池，且機體的內部靠近蓄電池的頂端設置有氣囊，所述機體的內部靠近氣囊的內側設置有點火器，所述卡板的內側設置有彈簧，且卡板的底端設置有固定架，所述固定架的內側設置有轉軸，且固定架的一端設置有馬達，所述轉軸的內側球形攝像機，所述球形攝像機的前表面設置有雨刮器，所述支腿的后表面設置有電動缸，所述點火器、馬達和電動缸均與蓄電池電性連接。

優選的，所述機體的底端開設有凹槽，凹槽內部設置有固定軸，所述支腿與機體通過固定軸連接。

優選的，所述機體的底端嵌入設置有電動缸，所述機體與支腿通過電動缸連接。

優選的，所述上蓋的一端與機體通過連接軸連接，且上蓋的另一端與機體通過卡口連接。

優選的，所述機體的底端開設有孔洞，所述卡板通過孔洞與機體連接。

優選的，所述雨刮器的底端后表面設置有步進馬達，步進馬達與蓄電池電性連接。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種可收縮支腿的無人機，具備以下有益效果：

1、該可收縮支腿的無人機，通過電動缸控制支腿的伸縮，當無人機起飛后，使用者利用手中的遙控器發出指令，電動缸收縮，把支腿收放進機體底端的凹槽內，避免了支腿放在外面增加了飛行的阻力，造成了飛行的速度減小，提高了無人機的飛行速度。

2、該可收縮支腿的無人機，通過氣囊為無人機提供浮力，避免了無人機在進行水文勘探時，發生故障，落入水中，造成無人機沉入水底，保證了在無人機發生故障后，使用者可以拿到無人機。